Suspensão Ativa

“Adaptativa” vs “ativa” — a distinção importante

A terminologia de suspensão é confusa, por isso ajuda separar três categorias:

Passiva

Molas fixas e amortecedores fixos. Sem mudanças em tempo real.

Semi-ativa (amortecimento adaptativo)

O sistema pode mudar amortecimento (quão fortemente resiste ao movimento), mas não pode diretamente “empurrar” a roda para cima ou para baixo. A maioria dos sistemas de “suspensão adaptativa” está aqui.

O PASM da Porsche é um exemplo bem conhecido de ajuste contínuo do comportamento do amortecedor com base nas condições e no modo de condução selecionado.

Ativa

O sistema pode adicionar energia à suspensão — efetivamente empurrando/puxando para controlar o movimento da carroçaria de forma mais direta, e não apenas resistindo.

É aqui que surgem os maiores avanços em “condução estável” e controlo.

O que a suspensão ativa tenta alcançar

Os sistemas ativos geralmente visam estes benefícios:

• Menor rolamento da carroçaria em curvas sem molas rígidas
• Menor mergulho durante a travagem / afundamento durante a aceleração
• Melhor isolamento em estradas acidentadas (manter a carroçaria estável)
• Melhor gestão de carga dos pneus (aderência mais consistente)

O objetivo supremo é: controlo desportivo sem rigidez.

As três “vertentes” da suspensão ativa moderna

A maioria dos sistemas atuais enquadra-se numa (ou numa combinação) destas abordagens:

• Suspensão ativa eletromecânica (normalmente 48V): Motores/atuadores elétricos geram força em cada canto para contrariar rolamento, inclinação longitudinal e movimento vertical.
• Suspensão ativa hidráulica / eletro-hidráulica: Um sistema hidráulico (frequentemente com válvulas e bombas rápidas) gera força em cada canto.
• Pré-visualização + software de controlo: Câmaras/IMU/GPS detetam irregularidades da estrada iminentes para que o sistema possa preparar-se antes de a roda atingir o desnivel.

Estabilização ativa de rolamento (controlo anti-rolamento)

Uma das técnicas “ativas” mais impactantes é a estabilização ativa de rolamento. Em vez de uma barra anti-rolamento passiva, atuadores contrariam o rolamento da carroçaria.

A Porsche descreve o PDCC como estabilização ativa de rolamento que reduz o movimento lateral da carroçaria em curvas.

Por que é importante em veículos elétricos

• Veículos pesados beneficiam de controlo de rolamento para estabilidade
• Mas barras passivas rígidas podem prejudicar o conforto em superfícies irregulares
• Sistemas ativos podem apontar para ambos: curvas planas e conforto

Suspensão ativa seletiva por roda: Audi e-tron GT / família Porsche Taycan

Alguns veículos elétricos de topo usam sistemas ativos seletivos por roda que podem gerar forças verticais em cada canto. O objetivo não é apenas tornar a condução mais suave ou mais firme — é modelar ativamente o movimento da carroçaria:

• Manter a carroçaria mais nivelada durante aceleração e travagem (reduzir afundamento/mergulho)
• Estabilizar a carroçaria durante mudanças rápidas de direção
• Criar uma maior diferença entre modo conforto e modo dinâmico
• Impedir o “segundo ressalto” após os obstáculos

O que observar no vídeo

• A carroçaria mantendo-se notavelmente “estável” durante eventos de inclinação longitudinal (travagem/aceleração)
• O carro resistindo ao rolamento e recuperando rapidamente após entradas de direção
• Uma sensação de que a suspensão está a realizar trabalho (não apenas a absorvê-lo)

O vídeo abaixo mostra a suspensão ativa no Audi e-tron GT. É a mesma família de hardware usada no Porsche Taycan.

Conclusão EVKX:
Este tipo de sistema tem como alvo a experiência GT: conforto em longas distâncias sem perder o controlo quando a estrada fica rápida, irregular ou sinuosa.

Pré-visualização da estrada e suspensão “previsiva” (entradas de câmara/radar)

Alguns veículos elétricos modernos usam sensores para se preparar para desníveis antes de a roda os atingir.

A pré-visualização é importante porque os sistemas reativos esperam pelo movimento da roda/carroçaria e depois respondem. Um sistema previsivo pode pré-carregar válvulas, atuadores ou configurações de altura para que o primeiro impacto seja reduzido e a carroçaria se mantenha mais estável.

Na prática, a pré-visualização pode melhorar:

• Conforto em arestas acentuadas (menos choque inicial)
• Redução do “lançamento de cabeça” em estradas irregulares
• Estabilidade quando um ressalto ocorre no meio da curva

Suspensão hidráulica totalmente ativa: demonstração “torre de champanhe” do NIO ET9

O ET9 da NIO apresenta uma abordagem totalmente ativa em que a suspensão pode ajustar a rigidez, o amortecimento e a altura ao solo de forma extremamente rápida. Este é o tipo de sistema concebido para desacoplar o habitáculo da estrada — as rodas fazem o trabalho, enquanto a carroçaria se mantém composta.

O que o teste da torre de champanhe demonstra

• Controlo de movimento vertical: manter o movimento vertical da carroçaria muito reduzido sobre lombas
• Consistência: não apenas uma lomba — lombas repetidas sem criar oscilação
• Controlo fino em baixas frequências da carroçaria: não é permitido que a carroçaria “balangene” após cada impacto

Este vídeo mostra o NIO ET9 a conduzir com copos de champanhe.

O que isto significa na condução real

• Menos fadiga em estradas danificadas e ondulações na autoestrada
• Mais estabilidade durante as transições de recuperação de energia/travagem (menos balanço da cabeça)
• Melhor conforto sem necessidade de molas excessivamente macias

Controlo da carroçaria eletro-hidráulico de alta força: demonstração “salto” do BYD YANGWANG U9

O YANGWANG U9 da BYD utiliza um sistema de controlo da carroçaria ativo capaz de gerar forças verticais grandes e rápidas. O famoso “salto” não é um truque do ponto de vista da engenharia de suspensão — é uma demonstração muito clara de uma coisa:

o sistema pode adicionar energia ao chassis rapidamente.

Essa é a diferença chave entre:

• um amortecedor (dissipa energia),
• amortecimento adaptativo (altera a resistência),
• e um sistema verdadeiramente ativo (pode criar força sob demanda).

O que observar no vídeo

• O carro “agacha-se” primeiro (pré-carregamento do curso de suspensão e força)
• Depois liberta essa energia armazenada/controlada para elevar a carroçaria
• A estabilidade na aterragem mostra quão rápido o sistema pode retomar o controlo após um evento importante

O vídeo abaixo mostra o sistema ativo no BYD YANGWANG U9 a saltar obstáculos.

O que isto traduz (além da manobra)

• Potencial de controlo forte de inclinação longitudinal/rolamento sem depender de molas rígidas
• Estabilização da carroçaria durante acelerações/travagens agressivas e transições rápidas
• A mesma capacidade subjacente também pode permitir demonstrações de “condução em três rodas” e “dança”: cada canto pode ser comandado de forma independente

A questão no mundo real: torna o carro melhor?

Sistemas ativos podem ser transformadores — mas apenas quando:

• os sensores são precisos,
• a resposta é rápida,
• a calibração é refinada,
• e a base mecânica (casquilhos, suportes, curso) é sólida.

Um sistema ativo mal calibrado pode parecer agitado, artificial ou inconsistente entre superfícies. Um bem calibrado pode fazer com que um veículo elétrico pesado pareça surpreendentemente leve e composto.

O que procurar em afirmações de marketing

Quando vir “suspensão ativa”, verifique o que realmente inclui:

• Apenas amortecimento adaptativo (semi-ativo)
• Suspensão pneumática + amortecimento adaptativo (ainda geralmente semi-ativa, mas poderosa)
• Barras anti-rolamento ativas (controlo de rolamento)
• Suspensão ativa seletiva por roda (pode adicionar força por canto)
• Deteção antecipada (ajustes preditivos baseados em câmara/radar)

Quanto mais destes forem combinados, mais perto se fica do objetivo de “melhor dos dois mundos”.

Conclusão EVKX

Se se importa com:

• conforto em longas distâncias,
• confiança em estradas nórdicas de inverno danificadas,
• e comportamento estável na autoestrada,

então a tecnologia de suspensão muitas vezes importa mais do que os números de 0–100. Para veículos elétricos especialmente, os sistemas mais impressionantes são aqueles que oferecem controlo sem rigidez.