Motor Control
Controllo a orientamento di campo (FOC)
Il FOC separa le componenti di corrente per regolare con precisione coppia e flusso magnetico.
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Il FOC separa le componenti di corrente per regolare con precisione coppia e flusso magnetico.
La forza controelettromotrice è la tensione che un motore in rotazione genera contro la tensione che lo aziona.
L'indebolimento di campo limita il flusso del motore ad alta velocità per contenere la forza controelettromotrice.
Le mappe di acceleratore e coppia trasformano il pedale in comandi di coppia controllati per asse o motore.
La PWM regola la tensione media dell'inverter modificando il tempo di attivazione degli interruttori.