Modulazione di larghezza d'impulso (PWM)
La modulazione di larghezza d'impulso (PWM) è un metodo di commutazione che controlla la tensione media in uscita da un inverter modificando il tempo in cui i suoi interruttori a semiconduttore restano attivi in ogni ciclo ripetuto.
Il suo ruolo nel controllo motore
Il controllo motore calcola le tensioni di fase desiderate. La PWM trasforma questi comandi in stati di commutazione temporizzati, mentre l'induttanza degli avvolgimenti del motore livella gran parte della tensione impulsiva in corrente controllata. La PWM a vettore spaziale è una comune implementazione trifase, ma non è l'unica.
La PWM non coincide con il controllo a orientamento di campo: il FOC calcola gli obiettivi di tensione, mentre la PWM è un modo con cui l'inverter li realizza. Una frequenza di commutazione maggiore può ridurre l'ondulazione di corrente e spostare le componenti acustiche, ma ogni transizione aggiunge perdite. La scelta della modulazione influisce quindi su efficienza, calore, rumore, utilizzo della tensione e interferenze elettromagnetiche.
Per approfondire il rapporto tra controllo di corrente e commutazione dell'inverter, vedere Motor Control and Efficiency Maps.