| Model | Rivian R1S Performance Dual-Motor AWD MP | Hyundai IONIQ 9 AWD Performance | Kia EV9 GT-Line AWD | Mercedes EQS 580 4MATIC SUV | Lucid Gravity Grand Touring |
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| Type de carrosserie | SUV | SUV | SUV | SUV | SUV |
| Première mondiale | lundi 26 novembre 2018 | mercredi 20 novembre 2024 | vendredi 31 mars 2023 | mercredi 19 avril 2023 | jeudi 16 novembre 2023 |
| Début des livraisons | décembre 2021 | juillet 2025 | décembre 2023 | mars 2025 | |
| Statut du modèle | En production | Annoncé | En production | En production | En production |
| Autonomie WLTP | 570 km (354 miles) | 512-505 km (318-314 miles) | 673-594 km (418-369 miles) | ||
| Consommation WLTP | 18,77 kWh/100km(3,3 mi/kWh ) | 19,14-19,41 kWh/100km (3,2-3,2 mi/kWh ) | 17,53-19,87 kWh/100km (3,5-3,1 mi/kWh ) | ||
| Consommation WLTP avec pertes de charge | 22,3-22,8 kWh/100km (2,8-2,7 mi/kWh ) | 22,3-22,8 kWh/100km (2,8-2,7 mi/kWh ) | 20,0-22,8 kWh/100km (3,1-2,7 mi/kWh ) | ||
| Autonomie EPA | 410-370 miles (660-595 km) | 330-310 miles (531-499 km) | 260 miles (418 km) | 450-440 miles (724-708 km) | |
| Consommation EPA | 2,921,6-2,6 mi/kWh (21,6-23,9 kWh/100km ) | 3,120,2-2,9 mi/kWh (20,2-21,4 kWh/100km ) | 2,7 mi/kWh (23,4 kWh/100km) | 3,716,7-3,6 mi/kWh (16,7-17,1 kWh/100km ) | |
| Autonomie CLTC version de base | |||||
| Consommation à 90km/h/56mph dans des conditions parfaites | 25 kWh/100km(2,5 mi/kWh ) | 21 kWh/100km(3,0 mi/kWh ) | 21 kWh/100km(3,0 mi/kWh ) | 22 kWh/100km(2,8 mi/kWh ) | 17 kWh/100km(3,7 mi/kWh ) |
| 90 km/h / 56 mph en conditions parfaites | 569 km (354 miles) | 510 km (317 miles) | 467 km (290 miles) | 536 km (333 miles) | 712 km (442 miles) |
| Consommation à 70mph/112km/h dans des conditions parfaites | 27 kWh/100km(2,3 mi/kWh ) | 23 kWh/100km(2,7 mi/kWh ) | 23 kWh/100km(2,7 mi/kWh ) | 26 kWh/100km(2,4 mi/kWh ) | 18 kWh/100km(3,5 mi/kWh ) |
| 70 mph / 112 km/h en conditions parfaites | 527 km (328 miles) | 465 km (289 miles) | 426 km (265 miles) | 454 km (282 miles) | 672 km (418 miles) |
| Consommation à 120km/h/75mph dans des conditions parfaites | 30 kWh/100km(2,1 mi/kWh ) | 26 kWh/100km(2,4 mi/kWh ) | 26 kWh/100km(2,4 mi/kWh ) | 28,5 kWh/100km(2,2 mi/kWh ) | 21 kWh/100km(3,0 mi/kWh ) |
| 120 km/h / 75 mph en conditions parfaites | 474 km (295 miles) | 412 km (256 miles) | 377 km (234 miles) | 414 km (257 miles) | 576 km (358 miles) |
| Vitesse maximale | 201 kph (125 mph) | 200 kph (124 mph) | 200 kph (124 mph) | 210 kph (131 mph) | 250 kph (155 mph) |
| Puissance maximale | 496 kW (674,4 hp / 665,1 bhp) | 230 kW (312,7 hp / 308,4 bhp) | 283 kW (384,8 hp / 379,5 bhp) | 400 kW (543,8 hp / 536,4 bhp) | 618 kW (840,2 hp / 828,8 bhp) |
| Couple électrique | 1123 nm (828,8 ft-lb) | 605 nm (446,5 ft-lb) | 700 nm (516,6 ft-lb) | 858 nm (633,2 ft-lb) | 1232 nm (909,2 ft-lb) |
| 0-100 km/h (0-62 mph) | 3,5 s | 5,2 s | 5,3 s | 4,6 s | 3,5 s |
| Type de transmission | AWD | AWD | AWD | AWD | AWD |
| Configuration du moteur | Un moteur sur l’essieu avant et un sur l’essieu arrière | Un moteur sur l’essieu avant et un sur l’essieu arrière | Un moteur sur l’essieu avant et un sur l’essieu arrière | Un moteur sur l’essieu avant et un sur l’essieu arrière | Un moteur sur l’essieu avant et un sur l’essieu arrière |
| Technologie du moteur | PMSM | PMSM | PMSM | PMSM | PMSM |
| Type de frein avant | Frein à disque à étrier fixe (6 pistons) | Frein à disque à étrier fixe (4 pistons) | Frein à disque à étrier fixe (4 pistons) | Frein à disque à étrier fixe | Frein à disque à étrier fixe (6 pistons) |
| Type de frein arrière | Frein à disque à étrier flottant (1 pistons) | Frein à disque à étrier flottant (1 pistons) | Frein à disque à étrier flottant (1 pistons) | Frein à disque à étrier flottant | Frein à disque à étrier fixe (4 pistons) |
| Diamètre des disques avant | 380 mm (14,96") | 360 mm (14,17") | 360 mm (14,17") | 415 mm (16,34") | 390 mm (15,35") |
| Diamètre des disques arrière | 365 mm (14,37") | 340 mm (13,39") | 340 mm (13,39") | 378 mm (14,88") | 388 mm (15,28") |
| Type de disque avant | Fonte | Fonte | Fonte ventilée | Fonte | Fonte |
| Type de disque arrière | Fonte | Fonte | Fonte | Fonte | Fonte |
| Freinage combiné (récupération sur pédale de frein) | |||||
| Récupération à la levée (conduite à une pédale) | |||||
| Mode(s) d'arrêt avec récupération à la levée | Maintien | Maintien | Maintien | Maintien ou roulage | Maintien, roulage ou avance lente |
| Niveaux de récupération à la levée | Standard / Low | 1 / 2 / 3 | 0 / 1 / 2 / 3 | High / Standard | |
| Roue libre | |||||
| Récupération adaptative en roue libre | |||||
| Nombre d’options de suspension | 1 (Air) | 1 () | 1 (standard) | 1 (AIRMATIC) | 2 (Single Chamber Air Spring / 3-Chamber Air Suspension) |
| Type de suspension avant | Double triangulation | Jamais de force MacPherson | Jamais de force MacPherson | Double triangulation / Double triangulation | |
| Type de suspension arrière | Multibras | Multibras | Multibras | Multibras / Multibras | |
| Type de ressort avant | Ressort pneumatique | Ressort hélicoïdal | Ressort hélicoïdal | Ressort pneumatique | Ressort pneumatique / Ressort pneumatique |
| Type de ressort arrière | Ressort pneumatique | Ressort hélicoïdal | Ressort hélicoïdal | Ressort pneumatique | Ressort pneumatique / Ressort pneumatique |
| Amortissement adaptatif avant | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Équipement en option | Équipement de série / Équipement de série |
| Amortissement adaptatif arrière | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Équipement en option | Équipement de série / Équipement de série |
| Hauteur réglable avant | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Équipement de série | Non disponible / Équipement de série |
| Hauteur réglable arrière | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Équipement de série | Non disponible / Équipement de série |
| Garde au sol | 205 - 378 mm (8,07" - 14,88") | 177 mm (6,97") | 177 mm (6,97") | 181 - 206 mm (7,13" - 8,11") | 178 mm (7,01") / 127 - 229 mm (5,00" - 9,02") |
| Longueur | 5100 mm (200,8") | 5060 mm (199,2") | 5015 mm (197,4") | 5125 mm (201,8") | 5034 mm (198,2") |
| Hauteur | 1966 mm (77,4") | 1790 mm (70,5") | 1780 mm (70,1") | 1718 mm (67,6") | 1656 mm (65,2") |
| Largeur sans rétroviseurs | 2077 mm (81,8") | 1980 mm (78,0") | 1980 mm (78,0") | 1959 mm (77,1") | 1999 mm (78,7") |
| Largeur avec rétroviseurs | 2212 mm (87,1") | mm (") | mm (") | 2157 mm (84,9") | 2198 mm (86,5") |
| Coefficient de traînée / Surface frontale | 0,28 / ? | 0,259 / ? | 0,28 / ? | 0,288 / ? | 0,24 / ? |
| Empattement | 3076 mm (121,1") | 3130 mm (123,2") | 3100 mm (122,0") | 3210 mm (126,4") | 3035 mm (119,5") |
| Diamètre de braquage | 13,2 meter (519,7") | 12,3 meter (484,3") | 12,4 meter (488,2") | 11 meter (433,1") | ? |
| Poids à vide | 3039 kg (6699,8 lbs) | 2637 kg (5813,6 lbs) | 2637 kg (5813,6 lbs) | 2735 kg (6029,6 lbs) | 2500 kg (5511,6 lbs) |
| Poids total max. (GVWR) | 3870 kg (8531,9 lbs) | 3190 kg (7032,7 lbs) | 3190 kg (7032,7 lbs) | 3375 kg (7440,6 lbs) | 3280 kg (7231,2 lbs) |
| Charge maximale sur le toit | 113 kg (249,1 lbs) | 100 kg (220,5 lbs) | 100 kg (220,5 lbs) | 100 kg (220,5 lbs) | 75 kg (165,3 lbs) |
| Charge utile maximale (conducteur inclus) | 831 kg (1832,0 lbs) | 553 kg (1219,2 lbs) | 553 kg (1219,2 lbs) | 640 kg (1411,0 lbs) | 780 kg (1719,6 lbs) |
| Poids max remorque freinée | 3500 kg (7716,2 lbs) | 2500 kg (5511,6 lbs) | 2500 kg (5511,6 lbs) | 1800 kg (3968,3 lbs) | 2721 kg (5998,8 lbs) |
| Capacité du coffre | 498 liter (17,6 cu-ft) | 620 liter (21,9 cu-ft) | 333 liter (11,8 cu-ft) | 645 liter (22,8 cu-ft) | 700 liter (24,7 cu-ft) |
| Capacité du coffre avec les sièges arrière rabattus | 2965 liter (104,7 cu-ft) (1132 liter / 40,0 cu-ft with third row down) | (1323 liter / 46,7 cu-ft with third row down) | 2393 liter (84,5 cu-ft) (828 liter / 29,2 cu-ft with third row down) | 2100 liter (74,2 cu-ft) | 3170 liter (111,9 cu-ft) (1200 liter / 42,4 cu-ft with third row down) |
| Type HMI | Écran principal avec commodos et boutons limités | Écrans avec leviers et de nombreux boutons | Écran principal avec commodos et boutons limités | Écran principal avec commodos et boutons limités | |
| Affichage tête haute | Non disponible | Équipement en option | Équipement de série | Équipement en option | Équipement en option |
| Commande vocale | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Commande gestuelle | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Équipement en option | Non disponible |
| Affichage numérique conducteur | 12,3" | 12,3" | 12,3" | (2 options)12,3" 12,3" | 34" |
| Écran infotainment | 15,3" | 12,3" | 12,3" | (2 options)12,8" 17,7" | (2 options)34" 12" |
| Navigation embarquée | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Compatibilité Apple CarPlay | Non disponible | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Compatibilité Android Auto | Non disponible | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Non disponible |
| Fournisseur de cartes | HERE Technologies | HERE Technologies | |||
| Mises à jour des cartes en ligne | |||||
| Trafic en temps réel | |||||
| Planification d'itinéraire avec gestion de la recharge | |||||
| Carte avec images satellite | |||||
| Voice controlled | |||||
| Voice guiding | |||||
| Phares à matrice LED | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Non disponible |
| Phares à atténuation automatique | Standard | Standard | Standard | Non disponible | Standard |
| Feux de virage | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible |
| Système antiblocage des roues (ABS) | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Freinage d’urgence automatique | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Direction d'urgence automatique | Non disponible | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Assistance au trafic transversal | Non disponible | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Alerte de circulation arrière transversale | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Non disponible | Équipement de série |
| Alerte de somnolence | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Contrôle électronique de stabilité | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Surveillance des angles morts | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Alerte de sortie | Non disponible | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | |
| Alerte de collision frontale | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Alerte de franchissement de ligne | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Maintien dans la voie | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série |
| Vision nocturne | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible |
| Assistant de centrage de voie (LCA) / Autopilotage | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement en option |
| Capteurs ultrasoniques |
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| Caméras |
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| Capteurs radar |
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| Capteurs Lidar | N/A | N/A | N/A |
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| Capacité brute de la batterie | 149 kWh | 110,3 kWh | 99,8 kWh | 125 kWh | 123 kWh |
| Capacité nette de la batterie | 142,3 kWh | 107 kWh | 98 kWh | 118 kWh | 121 kWh |
| Matériaux de cathode | NMC811 | NMC | NMC811 | NMC | |
| Tension nominale | 392 V | 610 V | 552 V | 396 V | 810 V |
| Poids de la batterie | 566,5 kg (1248,9 lbs) | 680 kg (1499,1 lbs) | |||
| Configuration du pack batterie | 108s72p | 152s3p | 152s3p | 108s4p | 220s30p |
| Courbe de charge (cliquez pour agrandir) |
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| Vitesse de charge DC maximale | 210 kW | 233 kW | 233 kW | 200 kW | 405 kW |
| Temps de charge 0 - 100% | 2 h 1 m 11 s | 1 h 13 m 53 s | 1 h 7 m 40 s | 1 h 31 m 12 s | 51 m 49 s |
| Vitesse de charge moyenne 0 - 100% | 70,5 kW | 86,9 kW | 86,9 kW | 77,6 kW | 140,1 kW |
| Temps de charge 10-100% | 1 h 56 m 34 s | 1 h 9 m 23 s | 1 h 3 m 33 s | 1 h 26 m 55 s | 49 m 48 s |
| Vitesse de charge moyenne 10-100% | 65,9 kW | 83,3 kW | 83,3 kW | 73,3 kW | 131,2 kW |
| Temps de charge 10-80% | 48 m 46 s | 26 m 36 s | 24 m 22 s | 33 m 8 s | 23 m 26 s |
| Vitesse de charge moyenne 10-80% | 122,5 kW | 168,9 kW | 168,9 kW | 149,5 kW | 216,8 kW |
| Temps de charge 10-90% | 1 h 7 m 12 s | 41 m 1 s | 37 m 34 s | 42 m 49 s | 32 m 6 s |
| Vitesse de charge moyenne 10-90% | 101,6 kW | 125,2 kW | 125,2 kW | 132,3 kW | 180,8 kW |
| Préconditionnement lors de la navigation vers une borne | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | |
| Chauffage manuel de la batterie | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Non disponible | |
| Catégorie d'intérieur | Fonctionnel | Fonctionnel | Fonctionnel | Minimaliste | |
| Qualité intérieure | Haute qualité | Haute qualité | Haute qualité | Premium | |
| Conception de la console | Console flottante | Console flottante | Console flottante | Console centrale traditionnelle | |
| Design intérieur |
Black Mountain + Dark Ash Wood
Couleurs d'intérieur:
Beige
Ocean Coast + Dark Ash Wood
Couleurs d'intérieur:
Beige
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Obsidian Black, Dark Pebble Gray + Dove Gray (two-tone)
Couleurs d'intérieur:
Noir
Gris
Obsidian Black + Dove Gray (two-tone), Dark Teal + Dove Gray (two-tone)
Couleurs d'intérieur:
Noir
Gris
Mud Gray + Creamy Beige (two-tone)
Couleurs d'intérieur:
Beige
Gris
Cognac Brown + Creamy Beige (two-tone)
Couleurs d'intérieur:
Beige
Marron
Dark Wine + Dove Gray (two-tone)
Couleurs d'intérieur:
Beige
Rouge
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Light Gray & Black GT-Line SynTex Seat Trim
Couleurs d'intérieur:
Gris clair
Noir
Black & Brown GT-Line SynTex Suede Seat Trim
Couleurs d'intérieur:
Marron
Noir
Dark Gray & Navy GT-Line SynTex Seat Trim
Couleurs d'intérieur:
Gris foncé
Noir
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Mojave Purlux
Couleurs d'intérieur:
Noir
Gris
Tahoe
Couleurs d'intérieur:
Noir
Marron
Yosemite Purluxe Premium
Couleurs d'intérieur:
Noir
Gris
Ojai
Couleurs d'intérieur:
Noir
Marron
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| Rangement |
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N/A |
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| Nombre de places | 7 | 6, 7 | 6, 7 | 5, 7 | 5, 7 |
| Nombre de places Front seats options | 1 | 1 | 1 | 2 (standard, multicontour) | 2 (12-way, 18-way) |
| Réglage en profondeur du siège | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série |
| Réglage en hauteur du siège | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Inconnu / Inconnu | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série |
| Réglage de l’inclinaison du dossier | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série / Inconnu | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série |
| Réglage de l’angle de l’assise | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Inconnu / Inconnu | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série |
| Mémoire | Équipement de série | Équipement de série | De série côté conducteur, non disponible côté passager | Équipement de série / Équipement de série | De série côté conducteur, non disponible côté passager / De série côté conducteur, non disponible côté passager |
| Appuie-tête réglable en hauteur | Non disponible | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série / Équipement de série | Équipement de série / Équipement de série |
| Appuie-tête réglable en longueur | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible / Équipement de série | Non disponible / Non disponible |
| Soutien des cuisses réglable | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible / Équipement de série | Non disponible / Équipement de série |
| Réglage des supports latéraux du dossier | Non disponible | Fonction électrique de série | Équipement de série | Non disponible / Équipement de série | Non disponible / Fonction électrique de série |
| Réglage des supports latéraux de l’assise | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Non disponible / Non disponible | Non disponible / Fonction électrique de série |
| Repose-pieds passager | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Inconnu / Inconnu | Non disponible / Non disponible |
| Support des jambes pour le passager | Non disponible | Fonction électrique de série | Équipement de série | Inconnu / Inconnu | Non disponible / Non disponible |
| Réglage lombaire électrique | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Fonction électrique en option / Fonction électrique de série | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série |
| Chauffage des sièges | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série / Équipement de série | Équipement de série / Équipement de série |
| Ventilation du siège | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option / Équipement en option | Non disponible / Équipement de série |
| Fonction massage | Non disponible | Équipement de série | De série côté conducteur, non disponible côté passager | Non disponible / Équipement de série | Non disponible / Équipement de série |
| Chauffage des sièges | Équipement de série pour les sièges extérieurs | Inconnu / Équipement de série / Équipement de série | Équipement de série pour les sièges extérieurs / Équipement de série / Équipement de série | Option disponible pour les sièges extérieurs | Option disponible pour les sièges extérieurs |
| Ventilation du siège | Inconnu | Inconnu / Équipement de série / Équipement de série | Équipement de série pour les sièges extérieurs / Équipement de série / Équipement de série | Non disponible | Non disponible |
| Fonction massage | Non disponible | Non disponible / Non disponible / Non disponible | Non disponible / Non disponible / Non disponible | Non disponible | Non disponible |
| Sièges rabattables | Équipement de série | Fonction électrique de série / Fonction électrique de série / Fonction électrique de série | Équipement de série / Équipement de série / Fonction électrique de série | Fonction électrique de série | Équipement de série |
| Couleurs de peinture | 6 | 14 | 10 | 9 | 6 |
| Options de jantes | 5 | 3 | 3 | 4 | 3 |
| Taille des roues (avant/arrière) |
275/55R22 / 275/55R22 275/65R20 / 275/65R20 |
235/55R19 / 235/55R19 255/45R20 / 255/45R20 285/45R21 / 285/45R21 |
235/55R19 / 235/55R19 255/45R20 / 255/45R20 285/45R21 / 285/45R21 |
265/45R21 / 265/45R21 265/40R22 / 295/40R22 |
265/50R20 / 285/45R20 265/45R21 / 285/40R21 265/40R21 / 285/35R21 |
| Systèmes de climatisation disponibles | 1 | 1 | 1 | 2 (THERMOTRONIC, THERMATIC) | 1 |
| Preclimatization | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | |
| Mode animal | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Équipement de série | |
| Mode camping | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Non disponible | |
| Airbags |
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N/A |
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| Prétensionneur de ceinture réversible première rangée | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Équipement de série | |
| Prétensionneur de ceinture réversible deuxième rangée | Non disponible | Non disponible | Non disponible | Équipement de série | |
| Accès sans clé | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Démarrage sans clé | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement en option | Équipement de série |
| Utiliser le téléphone comme clé | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | |
| Système d'alarme | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | Équipement de série | |
| Caméra embarquée | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Non disponible | |
| Surveillance du stationnement | Équipement de série | Non disponible | Non disponible | Non disponible | |
| Nom de l'application | Rivian | Hyundai Bluelink | Kia Connect | Lucid | |
| Modifier l'objectif de charge | |||||
| Voir l'emplacement de la voiture | |||||
| Verrouiller/déverrouiller la voiture | |||||
| Ouvrir/fermer les fenêtres | |||||
| Démarrer/arrêter la précondition | |||||
| Stationnement à distance | |||||
| Planifier la charge | |||||
| Voir l'historique de conduite | |||||
| Activer le klaxon/les lumières |