Türautomatisierung, Sicherheit und Komfort

Türfunktionen ergänzen die eigentliche Öffnung, den Griff, den Entriegelungsmechanismus und das Schloss. Sie können den Kraftaufwand verringern, ein unsicheres Öffnen verhindern oder den Zugang erleichtern. Jede automatische Funktion benötigt jedoch auch klare Grenzen, eine Abbruchbedingung und einen Notbetrieb.

Die zugrunde liegenden Türanordnungen werden in Vehicle Doors and Openings erläutert, die Gestaltung von Griffen, Schlössern und Notentriegelungen in Door Handles and Emergency Access.

Assistenz und Automatisierung sind nicht dasselbe

Türsysteme lassen sich in sinnvolle Stufen einteilen:

Warnung: Das Fahrzeug erkennt eine offene Tür oder einen sich nähernden Verkehrsteilnehmer und warnt die Insassen.
Assistenz: Eine Zuziehhilfe oder ein Servoantrieb verringert den Kraftaufwand, während die Person die Bewegung weiterhin einleitet und überwacht.
Motorische Betätigung: Nach einem Befehl bewegt ein Motor den größten Teil oder die gesamte Tür.
Automatische Betätigung: Ein Näherungssignal oder die Software leitet die Bewegung ein, ohne dass direkt an der Tür eine Taste gedrückt wird.

Je höher die Automatisierungsstufe, desto wichtiger werden Sensorik, vorhersehbares Verhalten, Unterbrechbarkeit, manuelle Bedienung, Authentifizierung und Wiederherstellung im Notfall.

Unterstützung beim Schließen und Bewegen

Zuziehhilfe

Die Zuziehhilfe wird aktiviert, sobald das Schloss teilweise eingerastet ist, und zieht die Tür vollständig zu. Sie löst ein konkretes Problem — das Schließen einer schweren oder gut abgedichteten Tür ohne Zuschlagen —, ohne den gesamten Öffnungsweg zu motorisieren.

Ist die Unterstützung nicht verfügbar, sollte das System weiterhin ein normales manuelles Schließen ermöglichen. Nutzer sollten die Zuziehhilfe außerdem von einer vollständig motorisierten Tür unterscheiden; die Gefahren und Anforderungen an die Sensorik sind unterschiedlich.

Motorisierte Seitentüren

Eine motorisierte Seitentür steuert den größten Teil oder die gesamte Öffnungs- und Schließbewegung. Befehle können von einem Schalter innen oder außen, einem Schlüssel, einem Telefon, einer Sprachschnittstelle oder dem Infotainmentsystem kommen.

Die aktualisierte 7 Series von BMW zeigt, wie weit dies gehen kann: Die optionalen automatischen Türen erkennen mit Radarsensoren Hindernisse in der Nähe des Fahrzeugs und von hinten herannahende Verkehrsteilnehmer, während ein Servomodus weiterhin eine manuelle Bewegung mit geringem Kraftaufwand ermöglicht. Die konkrete Umsetzung ist wichtiger als die Bezeichnung der Funktion. Kaufinteressierte sollten teilweises Öffnen, den manuellen Widerstand, die Reaktion beim Anhalten, Steigungen und Gefälle, enge Räume sowie das Verhalten bei einem verdeckten Sensor prüfen.

Motorisierte Schiebetüren

Motorisierte Schiebetüren sind besonders nützlich, weil sich ein langes, schweres Türelement in einer vorgegebenen Führung bewegt. Sie können Familien, Taxis, Shuttle-Fahrzeugen und rollstuhlgerechten Umbauten den Zugang erleichtern, ohne in den benachbarten Parkplatz auszuschwenken.

Ein wirksamer Einklemmschutz ist an der Vorderkante und überall dort wichtig, wo der Mechanismus eine Scher- oder Quetschstelle bildet. Nutzer müssen die Bewegung außerdem sofort anhalten und die Tür nach einem Stromausfall betätigen oder sichern können.

Motorisierte Heckklappen und Kofferraumdeckel

Eine motorisierte Heckklappe bewegt ein großes Bauteil, das Tragstruktur, Glas, Verkleidung, Kabel, Leuchten und häufig einen Scheibenwischer umfasst. Eine einstellbare Öffnungshöhe ist in einer niedrigen Garage wertvoll; eine gespeicherte Höhe kann zum Problem werden, wenn das Fahrzeug den Standort wechselt.

Der Kofferraumdeckel einer Limousine kann leichter sein und einen kürzeren Weg zurücklegen, doch „motorisches Öffnen“ umfasst nicht immer auch motorisches Schließen. Kaufinteressierte sollten die genaue Funktion prüfen, statt sie aus der Verkaufsbezeichnung abzuleiten.

Motorisierte Motorhauben und Frunks

Ein täglich genutzter Frunk profitiert von einer motorischen Betätigung, die Frontklappe muss jedoch besondere Anforderungen erfüllen. Sie muss vor der Fahrt sicher einrasten, darf weder Hände noch Gepäck einklemmen und muss nach einem Ausfall der Niederspannungsversorgung zugänglich bleiben.

Das Steuerungssystem sollte den Zugang zum Stauraum vom Wartungszugang trennen und eine unbeabsichtigte Bewegung während der Fahrt oder bei Erkennung eines unsicheren Zustands verhindern. Je nach Geometrie des Fachs und den Vorschriften des jeweiligen Marktes kann zudem eine Entriegelung von innen für den Fall des Eingeschlossenseins vorgeschrieben oder vorhanden sein.

Überwachung des Öffnungswegs

Hinderniserkennung

Eine bewegte Tür kann durch Radar, Ultraschallsensoren, Kameras, Positionssensoren, die Messung des Motorstroms, Kantenschalter oder eine Kombination daraus überwacht werden. Jedes Verfahren erfasst etwas anderes:

Außensensoren schätzen vor einem Kontakt den freien Raum ein;
Positionssensoren melden, wo sich die Tür auf ihrem Bewegungsweg befindet;
Strom- oder Drehmomentmessung erkennt ungewöhnlichen Widerstand;
druckempfindliche Kanten erkennen den Kontakt an einer definierten Fläche.

Keine Sensoranordnung erkennt jedes Objekt. Tesla weist im Handbuch des Model X ausdrücklich darauf hin, dass Nutzer die Falcon Wing-Türen trotz mehrerer Sensoren und angepasster Bewegungsabläufe überwachen müssen. Dünne Pfosten, weiche Gegenstände, Hände in der Nähe von Scharnieren, sich bewegende Personen, Schnee und eine veränderte Kalibrierung können tote Winkel offenlegen.

Einklemmschutz und Bewegungsumkehr

Der Einklemmschutz erkennt beim Schließen einen Widerstand und hält die Bewegung daraufhin an oder kehrt sie um. Sein Nutzen hängt von der Erkennungsschwelle, der Geschwindigkeit der Tür, dem Weg der Gegenbewegung und den geschützten Kanten ab.

„Hinderniserkennung“ und „Einklemmschutz“ sind keine Synonyme. Erstere kann einen Kontakt vermeiden, indem sie freien Raum erkennt; Letzterer reagiert auf Widerstand oder Kontakt. Ein ausgereiftes System kann beides nutzen.

Zugangs- und Bedienfunktionen

Berührungsloser Zugang zum Gepäckraum

Ein Fußsensor, ein Näherungsschlüssel oder ein präzise geortetes Telefon kann das Öffnen einer Heckklappe oder eines Frunks anfordern, ohne dass das Fahrzeug berührt wird. Authentifizierung und Absicht sind zwei getrennte Fragen: Die Erkenntnis, dass sich der Schlüssel in der Nähe befindet, beweist nicht immer, dass die Person ein großes Türelement bewegen möchte.

Ein vorhersehbares System verlangt eine bewusste Geste oder eine festgelegte Verweildauer, bestätigt die Annahme vor Beginn der Bewegung und erlaubt den sofortigen Abbruch. Anhängerkupplungen, Schnee, Schmutz, Haustiere und ein im Fahrzeug zurückgelassenes Telefon können das Verhalten verändern.

App-, Sprach- und Fernbefehle

Fernbefehle sind nützlich, um eine Gepäckraumöffnung vorzubereiten, bevor der Nutzer das Fahrzeug erreicht. Sie vergrößern zugleich den Abstand zwischen der befehlenden Person und dem bewegten Türelement.

Sicherere Auslegungen beschränken die Bewegung auf Park, authentifizieren den Nutzer, zeigen das zu bewegende Element an, geben eine Rückmeldung und halten bei einem Kommunikationsverlust oder einem erkannten Hindernis an. Eine Sprachsteuerung von außen erfordert besondere Sorgfalt, denn eine Stimme in der Nähe ist nicht automatisch eine autorisierte Stimme.

Automatisches Präsentieren und Schließen beim Entfernen

Beim automatischen Präsentieren öffnet sich eine Tür teilweise, wenn sich ein authentifizierter Nutzer nähert. Beim Schließen nach dem Entfernen wird ein motorisiertes Türelement bewegt, nachdem sich diese Person entfernt hat.

Beide Funktionen sollten konfigurierbar sein. In einer Garage, Waschanlage, Werkstatt, auf einer Fähre, in einem Ladebereich oder auf einem belebten Gehweg kann der Kontext mehrdeutig sein. Eine sicht- oder hörbare Warnung vor der Bewegung und eine leicht zugängliche Abbruchmöglichkeit sind wertvoller als ein überraschungsfreier Ablauf in einer sorgfältig inszenierten Vorführung.

Entriegelungs-, Verriegelungs- und Notfallfunktionen

Elektrische Entriegelung und mechanische Rückfallebene

Eine elektrische Innentaste kann das Schloss mit der Absenkung rahmenloser Scheiben, der Kindersicherung, der Zuziehhilfe und dem Eingriff des Ausstiegsassistenten koordinieren. Sie funktioniert jedoch nicht mehr, wenn ihre Niederspannungsversorgung oder ihr Steuerpfad ausfällt.

Die mechanische Rückfallebene sollte wie ein Bedienelement für Fahrgäste behandelt werden: sichtbar, erreichbar, beschriftet und für den jeweiligen Sitzplatz beschrieben. Das Handbuch des Tesla Model 3 unterscheidet beispielsweise die normale elektrische Entriegelung von modell- und produktionsabhängigen Verfahren zum Öffnen der Türen ohne Stromversorgung.

Kindersicherung

Eine Kindersicherung verhindert, dass eine hintere Tür von innen geöffnet wird. Mechanische Sicherungen werden gewöhnlich an der Türkante eingestellt; bei elektronischen Ausführungen kann der Fahrer eine oder beide hinteren Türen steuern und die Funktion gegebenenfalls mit der Sperre der hinteren Fensterheber kombinieren.

Der Komfort einer elektronischen Lösung macht eine eindeutige Statusanzeige nicht überflüssig. Der Fahrer sollte erkennen können, welche Seite gesperrt ist, und ein erwachsener Fahrgast im Fond sollte eine aktive Kindersicherung nicht mit einer ausgefallenen Türentriegelung verwechseln.

Warnungen bei angelehnter Tür und unvollständiger Verriegelung

Eine hilfreiche Warnung unterscheidet ein vollständig verriegeltes Türelement von einem, das lediglich in einer Sicherheitsraste liegt. Motorhauben und Frontkofferräume erfordern besondere Aufmerksamkeit, da eine ungesicherte Frontklappe die Windschutzscheibe verdecken kann, wenn sie sich bei höherer Geschwindigkeit anhebt.

Die Warnung sollte das genaue Türelement benennen und sichtbar bleiben, wenn der Fahrer versucht, eine Fahrstufe einzulegen.

Ausstiegsassistent

Systeme für einen sicheren Ausstieg überwachen den von hinten herannahenden Verkehr, wenn ein Insasse eine Seitentür öffnen möchte. Die Ausführungen reichen von einer optischen oder akustischen Warnung über haptische Rückmeldung bis zu einer kurzen elektronischen Verzögerung.

Euro NCAP bewertet den Schutz von Radfahrern vor Dooring-Unfällen separat. In der Bewertung des Audi Q6 e-tron wird die Verhinderung eines plötzlichen Öffnens an allen Seitentüren erfasst. Dies zeigt, weshalb Prüfende zwischen einer Warnung nur an der Fahrertür und einem Eingriff an jeder Fahrgasttür unterscheiden sollten.

Eine Verzögerung muss die Flucht im Notfall weiterhin ermöglichen. Das Sicherheitskonzept ist am überzeugendsten, wenn der elektronische Eingriff kurz und deutlich erkennbar ist und sich durch eine bewusste mechanische Betätigung übersteuern lässt.

Komfort- und Sichtfunktionen

Absenkung rahmenloser Scheiben

Eine rahmenlose Seitenscheibe senkt sich üblicherweise wenige Millimeter ab, bevor sich die Tür öffnet, und fährt nach dem Schließen wieder in die Dichtung. Das verringert den Kontakt mit der Dichtung und Windgeräusche, verknüpft die Türbetätigung jedoch mit der Scheibenposition und der Niederspannungsversorgung.

Eis kann verhindern, dass sich die Scheibe absenkt oder von der Dichtung löst. Halter sollten die Kälteanweisungen des Herstellers befolgen, statt die Tür mit Gewalt zu öffnen.

Sonnenrollos und Sichtschutz

In den Türen montierte Sonnenrollos verringern Blendung und direkte Sonneneinstrahlung. Manuelle Rollos sind leichter und einfacher; motorisierte Rollos bieten zusätzlich Fernbedienung und Positionsspeicher, beanspruchen jedoch Platz in der Tür und benötigen Motoren und Führungen.

Ein ausgefahrenes Rollo kann die Sicht des Fahrers schräg nach hinten einschränken. Es unterscheidet sich außerdem von einer Sichtschutzverglasung: Getöntes Glas ist immer vorhanden, ein Rollo kann dagegen eingefahren werden.

Zugangs-, Umfeld- und Warnbeleuchtung

Eine Griffbeleuchtung hilft Nutzern, ein ungewohntes bündiges Bedienelement zu finden. Eine Umfeldbeleuchtung macht Wasser, Schnee, Bordsteine und unebenen Boden sichtbar. Warnleuchten an der Kante oder für eine geöffnete Tür machen das offene Element für den herannahenden Verkehr besser erkennbar.

Beleuchtung ist sinnvoll, wenn sie einen Ort oder ein Risiko vermittelt. Begrüßungsanimationen sind zweitrangig, und außenliegende Leuchten müssen weiterhin gegen Wasser, Salz, Stöße und Schmutz abgedichtet sein.

Praktische Bewertung

Prüfen Sie bei geparktem Fahrzeug das gesamte System und nicht nur das Menü:

Öffnen Sie jedes Türelement teilweise und halten Sie es von Hand sowie über das Bedienelement an.
Platzieren Sie in verschiedenen Höhen ein harmloses, weiches Hindernis und beobachten Sie die Erkennung, ohne ein Quetschrisiko zu erzeugen.
Erproben Sie das System an einer Wand, unter einer niedrigen Decke, an einer Steigung oder einem Gefälle, mit Anhängerkupplung und auf einem engen benachbarten Parkplatz.
Finden Sie die manuelle Entriegelung und den Anschlusspunkt zur Wiederherstellung der Niederspannungsversorgung, bevor sie benötigt werden.
Prüfen Sie, welche Funktionen serienmäßig, optional, marktspezifisch oder an ein Abonnement gebunden sind.
Klären Sie, ob ein Telefon, ein Schlüssel oder ein Sprachbefehl ein Türelement bewegen kann, wenn der Nutzer es nicht sehen kann.
Fragen Sie, wie Eis, Schmutz, ein Verlust der Kalibrierung und eine schwache Niederspannungsbatterie die Funktion verändern.
Vergewissern Sie sich, dass der Ausstiegsschutz die für Ihren Einsatz relevanten Türen und Verkehrsteilnehmer abdeckt.

Gute Automatisierung verringert den Kraftaufwand, ohne Verantwortung zu verschleiern. Die beste Türfunktion ist eine, bei der Normalbetrieb, Grenzen, Warnungen und Rückfallebene dieselbe klare Aussage vermitteln.