Tração integral (AWD)
A tração integral (AWD) significa que um veículo pode transmitir binário de propulsão aos eixos dianteiro e traseiro.
O que significa num veículo elétrico
Um sistema elétrico de tração integral utiliza normalmente uma unidade de tração em cada eixo, permitindo que o software varie a distribuição do binário entre os eixos dianteiro e traseiro sem um veio de transmissão mecânico entre ambos. Também existem outras configurações mecânicas. A tração integral não significa que as quatro rodas recebam sempre o mesmo binário, que ambos os eixos funcionem continuamente ou que cada roda tenha o seu próprio motor.
Ao circular com pouca carga, um veículo elétrico pode utilizar sobretudo um eixo e acionar o outro para aceleração, tração, regeneração ou controlo de estabilidade. A distribuição disponível é limitada pela aderência dos pneus, pelas cargas nos eixos, pelos limites dos motores e inversores, pela potência da bateria e pelas condições térmicas. AWD descreve a capacidade de acionar os eixos, não um resultado de tração garantido.
Para combinações de motores, controlo dos eixos, perdas e distribuição do binário, consulte Multi-Motor EV Architectures.