Vääntömomentin aaltoilu
Vääntömomentin aaltoilu on moottorin hetkellisen vääntömomentin jaksollista vaihtelua keskimääräisen tai pyydetyn vääntömomentin ympärillä roottorin pyöriessä.
Tärkeimmät lähteet
- Moottorin geometria: uritus, reluktanssiero, magneettien muoto, käämityksen jakautuminen ja magneettinen kyllästyminen voivat synnyttää asennosta riippuvia harmonisia komponentteja.
- Virran ja jännitteen aaltomuodot: invertterin kytkentä, kuollut aika, kommutointi ja ei-sinimuotoinen virta voivat lisätä sähkömagneettista vääntömomentin vaihtelua.
- Ohjaus ja mittaus: roottorikulman tai virta-anturin virhe, parametrien poikkeama tai rajallinen säätökaista voivat jättää jaksollisia häiriöitä kompensoimatta.
Cogging-vääntömomentti on yksi tekijä kestomagneettimoottoreissa, mutta termit eivät tarkoita samaa asiaa. Cogging-vääntömomenttia esiintyy ilman pyydettyä staattorivirtaa, kun taas vääntömomentin aaltoilu kattaa myös kuormasta riippuvat sähkömagneettiset ja ohjauksen vaikutukset.
Miksi sillä on merkitystä
Mekaaninen inertia suodattaa osan suurtaajuisesta aaltoilusta, mutta jäljelle jäävät komponentit voivat aiheuttaa tärinää, tonaalista melua, voimansiirron värähtelyä ja epätarkempaa vääntömomenttia pienellä nopeudella. Suunnittelijat vähentävät sitä moottorin geometrialla, käämitysten ja magneettien valinnoilla, virran aaltomuodon ohjauksella, kalibroinnilla ja rakenteellisella eristyksellä. Mikään moottorityyppi tai ohjausnimike ei yksin takaa aaltoilun puuttumista.
Moottorirakenteen syvemmät kompromissit käsitellään artikkelissa Electric Motor Construction and Design Choices.