Ondulação de binário
A ondulação de binário é a variação periódica do binário instantâneo de um motor em torno do seu binário médio ou solicitado enquanto o rotor gira.
Principais origens
- Geometria do motor: ranhuras, saliência, forma dos ímanes, distribuição dos enrolamentos e saturação magnética podem criar harmónicos dependentes da posição.
- Formas de onda de corrente e tensão: a comutação do inversor, o tempo morto, a comutação de fases e uma corrente não sinusoidal podem acrescentar variação eletromagnética do binário.
- Controlo e medição: um erro no ângulo do rotor ou no sensor de corrente, parâmetros inadequados ou uma largura de banda de controlo limitada podem deixar perturbações periódicas sem compensação.
O binário de cogging é um dos fatores nos motores de ímanes permanentes, mas os termos não são equivalentes. O cogging existe sem corrente estatórica solicitada, enquanto a ondulação de binário também inclui efeitos eletromagnéticos e de controlo dependentes da carga.
Porque é importante
A inércia mecânica filtra parte da ondulação de alta frequência, mas as componentes restantes podem contribuir para vibrações, ruído tonal, oscilações da transmissão e um binário menos preciso a baixa velocidade. Os projetistas reduzem-na através da geometria do motor, da escolha dos enrolamentos e ímanes, do controlo da forma de onda da corrente, da calibração e do isolamento estrutural; nenhum tipo de motor ou designação de controlo garante, por si só, ondulação nula.
Para aprofundar os compromissos de construção do motor, consulte Electric Motor Construction and Design Choices.