Nvh Pykälämomentti (cogging torque) Pykälämomentti riippuu roottorin magneettien asennosta staattorin hampaisiin ja uriin nähden.
Nvh Vääntömomentin aaltoilu Vääntömomentin aaltoilu on moottorin hetkellisen vääntömomentin jaksollista vaihtelua pyydetyn arvon ympärillä.