Pykälämomentti (cogging torque)
Pykälämomentti (cogging torque) on kestomagneettimoottorin asennosta riippuva momentti. Se syntyy, kun roottorin magneetit hakeutuvat staattorin hampaisiin ja uriin nähden pienemmän magneettisen reluktanssin asentoihin, vaikka staattorivirtaa ei käsketä.
Ero momenttivaihteluun
Pykälämomentti toistuu roottorin liikkuessa ura- ja napakohdistusten läpi. Se voi aiheuttaa hitaalla nopeudella momentin sykkimistä, värinää, kuultavia ääniä ja pykäläisen tuntuman, kun virratonta moottoria pyöritetään hitaasti.
Se on vain yksi momenttivaihtelun lähde. Kuormitettuna virran harmoniset komponentit, magneettinen kyllästyminen, invertterin kuollut aika, kommutointi, mittaus ja ohjausvirheet voivat synnyttää lisää jaksollista momenttia. Suunnittelijat voivat vähentää pykälämomenttia ura- ja napavalinnoilla, vinoutuksella, magneettien tai hampaiden muotoilulla, käämityksen rakenteella ja ohjauskompensoinnilla. Jokainen keino vaikuttaa kuitenkin myös momenttitiheyteen, hyötysuhteeseen, kustannuksiin ja valmistukseen.
Moottorin geometrian laajemmat suunnitteluvalinnat kuvataan artikkelissa Electric Motor Construction and Design Choices.