| Model | Mercedes EQS 53 4MATIC+ | 
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| Tipo de carrocería | Sedán | 
| Presentación mundial | jueves, 15 de abril de 2021 | 
| Inicio de entregas | septiembre 2021 | 
| Estado del modelo | Descontinuado | 
| Autonomía WLTP | 570-513 km (354-319 miles) | 
| Consumo WLTP | 18,91-21,01 kWh/100km (3,3-3,0 mi/kWh ) | 
| Consumo WLTP con pérdida de carga | 21,8-24,3 kWh/100km (2,9-2,6 mi/kWh ) | 
| Autonomía EPA | |
| Consumo EPA | |
| Autonomía CLTC versión básica | |
| Consumo a 90km/h/56mph en condiciones perfectas | |
| 90 km/h (56 mph) en condiciones perfectas | |
| Consumo a 70mph/112km/h en condiciones perfectas | |
| 70 mph (112 km/h) en condiciones perfectas | |
| Consumo a 120km/h/75mph en condiciones perfectas | 25,2 kWh/100km(2,5 mi/kWh ) | 
| 120 km/h (75 mph) en condiciones perfectas | 428 km (266 miles) | 
| Velocidad máxima | 220 kph (137 mph) / 250 kph (155 mph) | 
| Potencia máxima | 484 kW (658,1 hp / 649,1 bhp) / 560 kW (761,4 hp / 751,0 bhp) | 
| Par motor eléctrico | 858 nm (633,2 ft-lb) / 1020 nm (752,8 ft-lb) | 
| 0-100 km/h (0-62 mph) | 3,8 s / 3,4 s | 
| Tipo de tracción | AWD | 
| Configuración del motor | Un motor en el eje delantero y otro en el eje trasero | 
| Tecnología del motor | PMSM | 
| Tipo de freno delantero | Freno de disco de pinza fija / Freno de disco de pinza fija | 
| Tipo de freno trasero | Freno de disco de pinza flotante / Freno de disco de pinza flotante | 
| Diámetro del disco delantero | 415 mm (16,34") / 440 mm (17,32") | 
| Diámetro del disco trasero | 378 mm (14,88") / 378 mm (14,88") | 
| Tipo de disco delantero | Hierro fundido / Cerámico | 
| Tipo de disco trasero | Hierro fundido / Cerámico | 
| Frenos combinados (regeneración con el pedal) | |
| Regeneración al levantar el pie (conducción con un solo pedal) | |
| Modo(s) de parada con regeneración al levantar | Mantener o rodar | 
| Niveles de regeneración al levantar | |
| Rodar libre | |
| Regeneración adaptativa al rodar | |
| Número de opciones de suspensión | 1 (AIRMATIC) | 
| Tipo de suspensión delantera | |
| Tipo de suspensión trasera | |
| Tipo de muelle delantero | Muelle neumático | 
| Tipo de muelle trasero | Muelle neumático | 
| Amortiguación adaptativa delantera | Equipamiento opcional | 
| Amortiguación adaptativa trasera | Equipamiento opcional | 
| Altura delantera ajustable | Equipamiento de serie | 
| Altura trasera ajustable | Equipamiento de serie | 
| Altura libre al suelo | 82 - 127 mm (3,23" - 5,00") | 
| Longitud | 5223 mm (205,6") | 
| Altura | 1520 mm (59,8") | 
| Ancho sin espejos | 1926 mm (75,8") | 
| Ancho con espejos | 2136 mm (84,1") | 
| Coeficiente de arrastre / Área frontal | 0,241 / ? | 
| Distancia entre ejes | 3210 mm (126,4") | 
| Diámetro de giro | 11,5 meter (452,8") | 
| Peso en vacío | 2580 kg (5687,9 lbs) | 
| Peso máximo (GVWR) | 3225 kg (7109,9 lbs) | 
| Carga máxima en el techo | 100 kg (220,5 lbs) | 
| Carga máxima incluyendo el conductor | 645 kg (1422,0 lbs) | 
| Peso máximo del remolque con frenos | 750 kg (1653,5 lbs) | 
| Capacidad del maletero | 610 liter (21,5 cu-ft) | 
| Capacidad del maletero con todos los asientos traseros abatidos | 1770 liter (62,5 cu-ft) | 
| Tipo de HMI | |
| Pantalla frontal (Head-up display) | Equipamiento opcional | 
| Control por voz | Equipamiento opcional | 
| Control por gestos | Equipamiento opcional | 
| Pantalla digital del conductor | 12,3" | 
| Pantalla de infoentretenimiento | 17,7" | 
| Navegación a bordo | Equipamiento de serie | 
| Compatibilidad con Apple CarPlay | Equipamiento opcional | 
| Compatibilidad con Android Auto | Equipamiento opcional | 
| Proveedor de mapas | |
| Actualizaciones de mapas en línea | |
| Tráfico en tiempo real | |
| Planificación de ruta con planificación de carga | |
| Mapa con imágenes satelitales | |
| Voice controlled | |
| Voice guiding | |
| Faros LED matriciales | Equipamiento de serie | 
| Faros con atenuación automática | No disponible | 
| Luces direccionales | No disponible | 
| Sistema antibloqueo de frenos (ABS) | Equipamiento de serie | 
| Frenado de emergencia automático | Equipamiento de serie | 
| Dirección de emergencia automática | Equipamiento opcional | 
| Asistencia de tráfico cruzado | Equipamiento opcional | 
| Alerta de tráfico cruzado trasero | No disponible | 
| Alerta de somnolencia | Equipamiento de serie | 
| Control electrónico de estabilidad | Equipamiento de serie | 
| Monitorización de ángulo muerto | Equipamiento opcional | 
| Alerta de salida | |
| Alerta de colisión frontal | Equipamiento opcional | 
| Alerta de salida de carril | Equipamiento de serie | 
| Mantenimiento de carril | Equipamiento de serie | 
| Visión nocturna | No disponible | 
| Asistencia de centrado de carril (LCA) / Autodirección | Equipamiento opcional | 
| Sensores ultrasónicos | |
| Cámaras | |
| Sensores de radar | |
| Sensores Lidar | |
| Capacidad bruta de la batería | 120 kWh | 
| Capacidad neta de la batería | 107,8 kWh | 
| Materiales del cátodo | NMC811 | 
| Voltaje nominal | 396 V | 
| Peso de la batería | |
| Configuración del paquete de baterías | 108s4p | 
| Curva de carga (haz clic para tamaño completo) |  | 
| Carga rápida DC máxima | 210 kW | 
| Tiempo de carga 0 - 100% | 1 h 23 m 19 s | 
| Velocidad de carga promedio 0 - 100% | 77,6 kW | 
| Tiempo de carga 10-100% | 1 h 19 m 24 s | 
| Velocidad de carga promedio 10-100% | 73,3 kW | 
| Tiempo de carga 10-80% | 30 m 16 s | 
| Velocidad de carga promedio 10-80% | 149,5 kW | 
| Tiempo de carga 10-90% | 39 m 7 s | 
| Velocidad de carga promedio 10-90% | 132,3 kW | 
| Preacondicionamiento al navegar hacia el cargador | |
| Calentamiento manual de la batería | |
| Categoría de interior | |
| Calidad interior | es Interior.Quality.NotSet | 
| Diseño de la consola | es Interior.ConsoleDesign.NotSet | 
| Diseño interior | |
| Almacenamiento | N/A | 
| Capacidad de asientos | 5 | 
| Capacidad de asientos Front seats options | 2 (standard, multicontour) | 
| Ajuste de profundidad del asiento | Función eléctrica de serie / Función eléctrica de serie | 
| Ajuste de altura del asiento | Desconocido / Desconocido | 
| Ajuste de inclinación del respaldo | Función eléctrica de serie / Desconocido | 
| Ajuste del ángulo del cojín del asiento | Desconocido / Desconocido | 
| Memoria | Equipamiento de serie / Equipamiento de serie | 
| Reposacabezas ajustable en altura | Equipamiento de serie / Equipamiento de serie | 
| Reposacabezas ajustable en longitud | No disponible / Equipamiento de serie | 
| Soporte de muslos ajustable | No disponible / Equipamiento de serie | 
| Ajuste del soporte lateral del respaldo | No disponible / Equipamiento de serie | 
| Ajuste del soporte lateral del cojín del asiento | No disponible / No disponible | 
| Reposapiés pasajero | Desconocido / Desconocido | 
| Soporte para piernas del pasajero | Desconocido / Desconocido | 
| Ajuste lumbar eléctrico | Función eléctrica opcional / Función eléctrica de serie | 
| Calefacción de asientos | Equipamiento de serie / Equipamiento de serie | 
| Ventilación de asientos | Equipamiento opcional / Equipamiento opcional | 
| Función de masaje | No disponible / Equipamiento de serie | 
| Ajuste de inclinación del respaldo | Desconocido / Desconocido | 
| Calefacción de asientos | Opción opcional, asientos exteriores / Opción opcional, asientos exteriores | 
| Ventilación de asientos | No disponible / Desconocido | 
| Función de masaje | No disponible / No disponible | 
| Ajuste lumbar eléctrico | No disponible / No disponible | 
| Asientos plegables | Desconocido / Desconocido | 
| Reposacabezas ajustable en altura | Equipamiento de serie / Equipamiento de serie | 
| Reposacabezas ajustable en longitud | No disponible / No disponible | 
| Soporte de muslos ajustable | No disponible / No disponible | 
| Colores de pintura | 11 | 
| Opciones de llantas | 4 | 
| Tamaño de ruedas (delanteras/traseras) | 265/40R21 / 295/35R21 265/35R22 / 295/30R22 | 
| Sistemas de climatización disponibles | 2 (THERMOTRONIC, THERMATIC) | 
| Preclimatization | |
| Modo mascota | |
| Modo camping | |
| Airbags | N/A | 
| Pretensor de cinturón reversible primera fila | |
| Pretensor de cinturón reversible segunda fila | |
| Acceso sin llave | Equipamiento opcional | 
| Arranque sin llave | Equipamiento opcional | 
| Usar teléfono como llave | |
| Sistema de alarma | |
| Cámara de salpicadero | |
| Vigilancia de aparcamiento | |
| Nombre de la aplicación | |
| Cambiar objetivo de carga | |
| Ver ubicación del coche | |
| Bloquear/desbloquear coche | |
| Abrir/cerrar ventanas | |
| Iniciar/detener preacondicionamiento | |
| Aparcamiento remoto | |
| Programar carga | |
| Ver historial de conducción | |
| Activar claxon/luces |