| Model | Rivian R1S Dual-Motor AWD LP MY2025 | Hyundai IONIQ 9 AWD Long Range MY2025 MY2026 | Kia EV9 Long Range AWD |
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| Tipo de carroceria | SUV | SUV | SUV |
| Estreia mundial | quinta-feira, 6 de junho de 2024 | quarta-feira, 20 de novembro de 2024 | sexta-feira, 31 de março de 2023 |
| Início das entregas | agosto 2024 | maio 2025 | dezembro 2023 |
| Status do modelo | Em produção | Anunciado | Em produção |
| Autonomia WLTP | 606-600 km (377-373 miles) | 512-505 km (318-314 miles) | |
| Consumo WLTP | 17,66-17,83 kWh/100km (3,5-3,5 mi/kWh ) | 19,14-19,41 kWh/100km (3,2-3,2 mi/kWh ) | |
| Consumo WLTP com perda de carregamento | 20,4-19,8 kWh/100km (3,0-3,1 mi/kWh ) | 22,3-22,8 kWh/100km (2,8-2,7 mi/kWh ) | |
| Autonomia EPA | 329-289 miles (529-465 km) | 330-310 miles (531-499 km) | 260 miles (418 km) |
| Consumo EPA | 3,020,6-2,7 mi/kWh (20,6-23,4 kWh/100km ) | 3,120,2-2,9 mi/kWh (20,2-21,4 kWh/100km ) | 2,7 mi/kWh (23,4 kWh/100km) |
| Autonomia CLTC da versão básica | |||
| Consumo a 90 km/h (56 mph) em condições ideais | 23 kWh/100km(2,7 mi/kWh ) | 21 kWh/100km(3,0 mi/kWh ) | 21 kWh/100km(3,0 mi/kWh ) |
| Autonomia de 90km/h/56mph em condições ideais | 474 km (295 miles) | 510 km (317 miles) | 467 km (290 miles) |
| Consumo a 70 mph (112 km/h) em condições ideais | 24 kWh/100km(2,6 mi/kWh ) | 23 kWh/100km(2,7 mi/kWh ) | 23 kWh/100km(2,7 mi/kWh ) |
| Autonomia de 70mph/112km/h em condições ideais | 454 km (282 miles) | 465 km (289 miles) | 426 km (265 miles) |
| Consumo a 120 km/h (75 mph) em condições ideais | 27 kWh/100km(2,3 mi/kWh ) | 26 kWh/100km(2,4 mi/kWh ) | 26 kWh/100km(2,4 mi/kWh ) |
| Autonomia de 120km/h/75mph em condições ideais | 404 km (251 miles) | 412 km (256 miles) | 377 km (234 miles) |
| Velocidade máxima | 201 kph (125 mph) | 200 kph (124 mph) | 200 kph (124 mph) |
| Potência de pico | 398 kW (541,1 hp / 533,7 bhp) | 320 kW (435,1 hp / 429,1 bhp) | 283 kW (384,8 hp / 379,5 bhp) |
| Torque elétrico | 827 nm (610,3 ft-lb) | 700 nm (516,6 ft-lb) | 600 nm (442,8 ft-lb) |
| 0-100km/h (0-62 mph) | 4,5 s | 5,2 s | 6 s |
| Tipo de tração | AWD | AWD | AWD |
| Configuração do motor | Um motor no eixo dianteiro e um motor no eixo traseiro | Um motor no eixo dianteiro e um motor no eixo traseiro | Um motor no eixo dianteiro e um motor no eixo traseiro |
| Tecnologia do motor | PMSM | PMSM | PMSM |
| Tipo de freio dianteiro | Disco com pinça fixa (6 pistões) | Disco com pinça fixa (4 pistões) | Disco com pinça fixa (4 pistões) |
| Tipo de freio traseiro | Disco com pinça flutuante (1 pistões) | Disco com pinça flutuante (1 pistões) | Disco com pinça flutuante (1 pistões) |
| Diâmetro do disco dianteiro | 380 mm (14,96") | 360 mm (14,17") | 360 mm (14,17") |
| Diâmetro do disco traseiro | 365 mm (14,37") | 340 mm (13,39") | 340 mm (13,39") |
| Tipo de disco dianteiro | Ferro fundido | Ferro fundido | Ferro fundido ventilado |
| Tipo de disco traseiro | Ferro fundido | Ferro fundido | Ferro fundido |
| Freios mistos (regeneração no pedal do freio) | |||
| Lift-up-regen (condução com um pedal) | |||
| Modo(s) de parada do lift-up-regen | Modo Hold | Modo Hold | Modo Hold |
| Níveis de lift-up-regen | Standard / Low | 1 / 2 / 3 | 0 / 1 / 2 / 3 |
| Deslizamento | |||
| Regeneração adaptativa em modo de inércia | |||
| Número de opções de suspensão | 1 (Air) | 1 (standard) | 1 (standard) |
| Tipo de suspensão dianteira | Braços duplos | Suspensão MacPherson | Suspensão MacPherson |
| Tipo de suspensão traseira | Suspensão multilink | Suspensão multilink | Suspensão multilink |
| Tipo de mola dianteira | Mola a ar | Mola helicoidal | Mola helicoidal |
| Tipo de mola traseira | Mola a ar | Mola helicoidal | Mola helicoidal |
| Amortecimento adaptativo dianteiro | Standard | Não disponível | Não disponível |
| Amortecimento adaptativo traseiro | Standard | Não disponível | Não disponível |
| Altura dianteira ajustável | Standard | Não disponível | Não disponível |
| Altura traseira ajustável | Standard | Não disponível | Não disponível |
| Altura do solo | 205 - 378 mm (8,07" - 14,88") | 177 mm (6,97") | 177 mm (6,97") |
| Comprimento | 5100 mm (200,8") | 5060 mm (199,2") | 5010 mm (197,2") |
| Altura | 1966 mm (77,4") | 1790 mm (70,5") | 1755 mm (69,1") |
| Largura sem espelhos | 2077 mm (81,8") | 1980 mm (78,0") | 1980 mm (78,0") |
| Largura com espelhos | 2212 mm (87,1") | mm (") | mm (") |
| Coeficiente de arrasto / Área frontal | 0,28 / Unknown | 0,259 / Unknown | 0,28 / Unknown |
| Entre-eixos | 3076 mm (121,1") | 3130 mm (123,2") | 3100 mm (122,0") |
| Raio de giro | 13,2 meter (519,7") | 12,3 meter (484,3") | 12,4 meter (488,2") |
| Peso em ordem de marcha | 3039 kg (6699,8 lbs) | 2648 kg (5837,8 lbs) | 2637 kg (5813,6 lbs) |
| Peso máximo (GVWR) | 3870 kg (8531,9 lbs) | 3300 kg (7275,2 lbs) | 3190 kg (7032,7 lbs) |
| Carga máxima no teto | 113 kg (249,1 lbs) | 100 kg (220,5 lbs) | 100 kg (220,5 lbs) |
| Carga máxima incluindo o peso do motorista | 831 kg (1832,0 lbs) | 652 kg (1437,4 lbs) | 553 kg (1219,2 lbs) |
| Peso máximo do reboque com freio | 3500 kg (7716,2 lbs) | 2500 kg (5511,6 lbs) | 2500 kg (5511,6 lbs) |
| Capacidade do porta-malas | 498 liter (17,6 cu-ft) | 620 liter (21,9 cu-ft) | 333 liter (11,8 cu-ft) |
| Capacidade do porta-malas com todos os bancos da segunda fila rebatidos | 2965 liter (104,7 cu-ft) (1132 liter / 40,0 cu-ft with third row down) | (1323 liter / 46,7 cu-ft with third row down) | 2393 liter (84,5 cu-ft) (828 liter / 29,2 cu-ft with third row down) |
| Tipo de HMI | Foco na tela com alavancas e botões limitados | Telas com alavancas e muitos botões | Foco na tela com alavancas e botões limitados |
| Head-up display | Não disponível | Opcional | Não disponível |
| Comando de voz | Padrão | Padrão | Padrão |
| Controle por gestos | Não disponível | Não disponível | Não disponível |
| Display digital do motorista | Yes 12,3" | Yes 12,3" | Yes 12,3" |
| Tela de infotainment | Yes 15,3" | Yes 12,3" | Yes 12,3" |
| Navegação a bordo | Padrão | Padrão | Padrão |
| Suporte ao Apple CarPlay | Não disponível | Padrão | Padrão |
| Suporte ao Android Auto | Não disponível | Padrão | Padrão |
| Fornecedor de mapas | HERE Technologies | ||
| Atualizações de mapas online | Yes | Yes | Yes |
| Tráfego em tempo real | Yes | Yes | Yes |
| Planejamento de rotas com planejamento de carregamento | Yes | Yes | Yes |
| Mapas por satélite | Unknown | No | No |
| Voice controlled | Yes | Yes | Yes |
| Voice guiding | Yes | Yes | Yes |
| Faróis LED Matrix | Padrão | Padrão | Opcional |
| Faróis com escurecimento automático | Standard | Standard | Standard |
| Luzes de curva | Não disponível | Não disponível | Não disponível |
| Faróis giratórios | Não disponível | Não disponível | Não disponível |
| Lavadores de faróis | Não disponível | Não disponível | Não disponível |
| ABS (sistema de freio antibloqueio) | Padrão | Padrão | Padrão |
| Frenagem automática de emergência | Padrão | Padrão | Padrão |
| Direção automática de emergência | Não disponível | Padrão | Padrão |
| Alerta de tráfego cruzado (CTA) | Não disponível | Padrão | Padrão |
| Alerta de tráfego cruzado traseiro (RCTA) | Padrão | Padrão | Padrão |
| Alerta de sonolência | Padrão | Padrão | Padrão |
| ESP/ESC (controle eletrônico de estabilidade) | Padrão | Padrão | Padrão |
| Monitoramento de ponto cego | Padrão | Padrão | Padrão |
| Alerta de saída | Não disponível | Padrão | Padrão |
| Aviso de colisão frontal | Padrão | Padrão | Padrão |
| Aviso de saída de faixa | Padrão | Padrão | Padrão |
| Assistente de permanência em faixa | Padrão | Padrão | Padrão |
| Visão noturna | Não disponível | Não disponível | Não disponível |
| Assistente de centralização em faixa (LCA) / Autosteer | Padrão | Padrão | Padrão |
| Sensores ultrassônicos |
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| Câmeras |
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| Sensores de radar |
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| Sensores LiDAR | N/A | N/A | N/A |
| Capacidade bruta da bateria | 114 kWh | 110,3 kWh | 99,8 kWh |
| Capacidade líquida da bateria | 109 kWh | 107 kWh | 98 kWh |
| Materiais do cátodo | NMC | NMC | NMC |
| Tensão nominal | 430 V | 610 V | 552 V |
| Peso da bateria | 700 kg (1543,2 lbs) | 566,5 kg (1248,9 lbs) | |
| Configuração do pack | 152s3p | 152s3p | |
| Tipo de bateria | Célula para módulo | Célula para módulo | Célula para módulo |
| Química da bateria | NMC | NMC | NMC |
| Curva de carregamento (clique para tamanho real) |
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| Potência máxima DC | 210 kW | 233 kW | 233 kW |
| Tempo de carregamento 0-100% | 1 h 50 m 8 s | 1 h 13 m 53 s | 1 h 7 m 40 s |
| Velocidade média de carregamento 0-100% | 59,4 kW | 86,9 kW | 86,9 kW |
| Tempo de carregamento 10-100% | 1 h 46 m 42 s | 1 h 9 m 23 s | 1 h 3 m 33 s |
| Velocidade média de carregamento 10-100% | 55,2 kW | 83,3 kW | 83,3 kW |
| Tempo de carregamento 10-80% | 36 m 35 s | 26 m 36 s | 24 m 22 s |
| Velocidade média de carregamento 10-80% | 125,1 kW | 168,9 kW | 168,9 kW |
| Tempo de carregamento 10-90% | 51 m 0 s | 41 m 1 s | 37 m 34 s |
| Velocidade média de carregamento 10-90% | 102,6 kW | 125,2 kW | 125,2 kW |
| Pré-condicionamento ao navegar até o carregador | Padrão | Padrão | Padrão |
| Aquecimento manual da bateria | Padrão | Padrão | Padrão |
| Categoria do interior | Funcional | Funcional | Funcional |
| Qualidade do interior | Alta qualidade | Alta qualidade | Alta qualidade |
| Design do console | Console flutuante | Console flutuante | Console flutuante |
| Design do interior |
Black Mountain + Dark Ash Wood
Cores do interior:
Bege
Ocean Coast + Dark Ash Wood
Cores do interior:
Bege
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Obsidian Black, Dark Pebble Gray + Dove Gray (two-tone)
Cores do interior:
Preto
Cinza
Obsidian Black + Dove Gray (two-tone), Dark Teal + Dove Gray (two-tone)
Cores do interior:
Preto
Cinza
Mud Gray + Creamy Beige (two-tone)
Cores do interior:
Bege
Cinza
Cognac Brown + Creamy Beige (two-tone)
Cores do interior:
Bege
Marrom
Dark Wine + Dove Gray (two-tone)
Cores do interior:
Bege
Vermelho
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Black & Dark Gray Quilted Stripes SynTex Seat Trim
Cores do interior:
Cinza escuro
Preto
Dark Gray & Light Gray Quilted Stripes SynTex Seat Trim
Cores do interior:
Cinza claro
Preto
Black & Brown Quilted Stripes SynTex Seat Trim
Cores do interior:
Marrom
Preto
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| Armazenamento |
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| Capacidade de assentos | 7 | 6, 7) | 6, 7) |
| Front seats options | 1 | 2 (Relax, Relax) | 2 (8 Way, Premium Relaxion) |
| Número de modos de ajuste (incluindo opções) | 8 | 8, 10 | 8, 8 |
| Ajuste de profundidade do banco | Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão |
| Ajuste de altura do banco | Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão |
| Ajuste de inclinação do encosto | Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão |
| Ajuste do ângulo da almofada do assento | Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão |
| Apoio de cabeça ajustável em altura | Não disponível | Padrão / Padrão | Padrão / Padrão |
| Apoio de cabeça ajustável em profundidade | Não disponível | Não disponível / Não disponível | Não disponível / Não disponível |
| Apoio de coxa ajustável | Não disponível | Não disponível / Não disponível | Não disponível / Não disponível |
| Memória | Padrão | Padrão / Padrão | Padrão para motorista, não disponível para passageiro / Padrão para motorista, não disponível para passageiro |
| Ajuste lombar elétrico | Recurso elétrico padrão | Elétrico padrão para motorista, manual padrão para passageiro / Recurso elétrico padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão |
| Ventilação dos bancos | Padrão | Padrão / Padrão | Padrão / Padrão |
| Função de massagem | Não disponível | Assento de passageiro padrão / Padrão | Padrão para motorista, não disponível para passageiro / Padrão para motorista, não disponível para passageiro |
| Ajuste de inclinação do encosto | Padrão | Desconhecido / Recurso elétrico padrão / Desconhecido | Padrão / Desconhecido / Padrão |
| Aquecimento dos bancos | Recurso padrão, bancos externos | Desconhecido / Padrão / Padrão | Recurso opcional, bancos externos / Padrão / Padrão |
| Ventilação dos bancos | Desconhecido | Desconhecido / Padrão / Padrão | Recurso opcional, bancos externos / Padrão / Padrão |
| Função de massagem | Não disponível | Não disponível / Não disponível / Não disponível | Não disponível / Não disponível / Não disponível |
| Ajuste lombar elétrico | Não disponível | Não disponível / Não disponível / Não disponível | Não disponível / Não disponível / Não disponível |
| Bancos rebatíveis | Padrão | Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão / Recurso elétrico padrão | Padrão / Padrão / Recurso elétrico padrão |
| Cores de pintura | 6 | 14 | 10 |
| Opções de rodas | 5 | 3 | 3 |
| Tamanho das rodas (dianteira/traseira) |
275/55R22 / 275/55R22 275/65R20 / 275/65R20 |
235/55R19 / 235/55R19 255/45R20 / 255/45R20 285/45R21 / 285/45R21 |
235/55R19 / 235/55R19 255/45R20 / 255/45R20 285/45R21 / 285/45R21 |
| Sistemas de climatização disponíveis | 1 | 1 | 1 |
| Zonas de climatização | :LeftFirstRow RightFirstRow LeftSecondRow RightSecondRow | 3-zone:LeftFirstRow RightFirstRow Rear | 3-zone:LeftFirstRow RightFirstRow Rear |
| Preclimatization | Padrão | Padrão | Padrão |
| Modo para pets | Padrão | Não disponível | Não disponível |
| Modo camping | Padrão | Não disponível | Não disponível |
| Airbags |
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| Cintos de segurança |
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| Entrada sem chave | Padrão | Padrão | Padrão |
| Partida sem chave | Padrão | Padrão | Padrão |
| Usar celular como chave | Padrão | Padrão | Padrão |
| Sistema de alarme | Padrão | Padrão | Padrão |
| Câmera veicular | Padrão | Não disponível | Não disponível |
| Monitoramento de estacionamento | Padrão | Não disponível | Não disponível |
| Nome do app | Rivian | Hyundai Bluelink | Kia Connect |
| Alterar objetivo de carregamento | Yes | Yes | Yes |
| Ver localização do carro | Yes | Yes | Yes |
| Trancar/destrancar carro | Yes | Yes | Yes |
| Abrir/fechar janelas | Yes | No | No |
| Pré-condicionamento de Start/Stop | Yes | Yes | Yes |
| Estacionamento remoto | No | Unknown | Yes |
| Agendar carregamento | Yes | Unknown | Yes |
| Ver histórico de condução | Yes | Unknown | Yes |
| Acionar buzina/luzes | Yes | Unknown | No |