Poziomy SAE automatyzacji jazdy
Ostatnia zmiana: sie 03, 2026
Poziomy SAE klasyfikują, co robi funkcja automatyzacji i kto wykonuje resztę jazdy. Dotyczą funkcji w jej domenie, a nie trwale całego pojazdu.
Sześć poziomów
- Poziom 0 — Brak automatyzacji: Kierowca kieruje, przyspiesza i hamuje; możliwe są ostrzeżenia i chwilowe interwencje.
- Poziom 1 — Asysta: Funkcja stale kontroluje kierowanie albo prędkość. Kierowca robi resztę i nadzoruje.
- Poziom 2 — Częściowa automatyzacja: Kierowanie i prędkość są kontrolowane razem, lecz kierowca nadzoruje i natychmiast reaguje.
- Poziom 3 — Automatyzacja warunkowa: Funkcja jedzie w domenie; użytkownik przejmuje na żądanie.
- Poziom 4 — Wysoka automatyzacja: Funkcja jedzie i realizuje zabezpieczenie w domenie bez gotowego użytkownika.
- Poziom 5 — Pełna automatyzacja: System jedzie we wszystkich warunkach możliwych dla człowieka.
Poziomy opisują odpowiedzialność i zabezpieczenie, nie tylko czujniki. Pojazd może mieć różne poziomy, a odwrócenie wzroku nie zmienia Poziomu 2 na Poziom 3.
Zadanie jazdy, domeny i różnice opisuje Poziomy automatyzacji jazdy SAE: co oznacza każdy poziom.