Ondulação de torque
A ondulação de torque é a variação periódica do torque instantâneo de um motor em torno do torque médio ou solicitado enquanto o rotor gira.
Principais origens
- Geometria do motor: ranhuras, saliência, formato dos ímãs, distribuição dos enrolamentos e saturação magnética podem criar harmônicos dependentes da posição.
- Formas de onda de corrente e tensão: o chaveamento do inversor, o tempo morto, a comutação de fases e uma corrente não senoidal podem acrescentar variação eletromagnética do torque.
- Controle e medição: um erro no ângulo do rotor ou no sensor de corrente, parâmetros inadequados ou uma largura de banda de controle limitada podem deixar perturbações periódicas sem compensação.
O torque de cogging é um dos fatores nos motores de ímãs permanentes, mas os termos não são equivalentes. O cogging existe sem corrente estatórica solicitada, enquanto a ondulação de torque também inclui efeitos eletromagnéticos e de controle dependentes da carga.
Por que é importante
A inércia mecânica filtra parte da ondulação de alta frequência, mas os componentes restantes podem contribuir para vibrações, ruído tonal, oscilações da transmissão e um torque menos preciso em baixa velocidade. Os projetistas a reduzem por meio da geometria do motor, da escolha dos enrolamentos e ímãs, do controle da forma de onda da corrente, da calibração e do isolamento estrutural; nenhum tipo de motor ou designação de controle garante, por si só, ondulação nula.
Para conhecer melhor os compromissos de construção do motor, consulte Electric Motor Construction and Design Choices.