suspensão semi-independente
Uma suspensão semi-independente permite que as duas rodas de um eixo se movam uma em relação à outra, mantendo uma conexão estrutural que acopla parte de seus movimentos.
Entre independente e rígida
Um eixo traseiro com barra de torção é o exemplo comum: braços arrastados sustentam as rodas e uma travessa de ligação torce quando elas se movem de modo diferente. O acoplamento é maior do que em uma configuração totalmente independente, mas menos rígido do que em um eixo rígido.
A categoria descreve a conexão, não um nível fixo de conforto, aderência ou rigidez à rolagem. O formato da travessa, os pontos de articulação, as buchas, as molas, os amortecedores, os pneus e a estrutura da carroceria influenciam o resultado.
Para as categorias de construção e configurações típicas, consulte Suspension Construction. As trajetórias das rodas e o acoplamento de forças associados são explicados em Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.