Suspensão com antecipação da via
A suspensão com antecipação da via usa informações sobre a estrada à frente para preparar o controle da suspensão antes que uma roda alcance uma irregularidade.
Como funciona
Uma câmera, um sensor lidar, um mapa viário armazenado ou o movimento medido de uma roda dianteira podem fornecer dados de antecipação. O controlador estima quando cada roda encontrará a irregularidade e ajusta previamente um amortecedor adaptativo, um sistema de altura da carroceria ou um atuador ativo. Isso pode reduzir o atraso de um controle puramente reativo e melhorar o gerenciamento do movimento da carroceria ou do impacto quando a irregularidade é detectada corretamente.
A antecipação descreve a função de detecção e previsão, não o hardware da suspensão. Uma câmera sozinha não produz força de suspensão, e uma suspensão passiva não pode agir com base nesses dados. O desempenho também depende da qualidade da percepção, da velocidade do veículo, da trajetória prevista do pneu e da força, do curso e da rapidez de resposta disponíveis no atuador.
Para entender a hierarquia de controle e a diferença entre sistemas adaptativos e totalmente ativos, consulte Active suspension.