LiDAR
Última modificação: ago. 03, 2026
O LiDAR emite luz laser e mede retornos para estimar distância e direção. Medições repetidas formam uma nuvem de pontos tridimensional.
Como funciona
Varre um campo e calcula alcance por tempo de voo ou outro método óptico. O software agrupa pontos em superfícies e possíveis objetos. A geometria é precisa, mas classificação e rastreamento exigem software e frequentemente outros sensores.
Alcance, resolução e método variam. Chuva, neblina, neve, spray, sujeira, sol, materiais e outros sensores afetam retornos. Uma nuvem não garante todos os perigos e a instalação pode deixar pontos cegos.
Para arquiteturas, medição e fusão, consulte Automotive Lidar Sensors.