movimento vertical / arfagem / rolagem
O movimento vertical, a arfagem e a rolagem são três movimentos da carroceria usados para descrever como um veículo se move em relação às rodas e à via.
Movimento vertical
É a translação vertical da carroceria. Uma irregularidade que afete os dois lados, carga aerodinâmica, carga útil ou um comando da suspensão ativa podem criá-lo sem exigir rotação da carroceria.
Arfagem
É a rotação em torno do eixo lateral do veículo. A frenagem normalmente produz movimento da dianteira para baixo e a aceleração pode produzir a resposta oposta, mas perfis da via, forças aerodinâmicas, geometria da suspensão e sistemas de controle também contribuem.
Rolagem
É a rotação em torno do eixo longitudinal. A aceleração lateral em uma curva é uma causa comum. Molas, dispositivos antirrolagem, centros de rolagem, amortecedores, pneus, distribuição de massa e sistemas ativos determinam o ângulo e a velocidade transitórios.
Movimentos acoplados
As manobras reais combinam os três. Uma irregularidade diagonal pode produzir movimento vertical, arfagem e rolagem ao mesmo tempo, enquanto cada roda tem seu próprio movimento de compressão ou extensão. A resposta depende da massa suspensa e da inércia, rigidez nas rodas, amortecimento, geometria, forças dos pneus e ações de controle.
Um ângulo de carroceria reduzido não significa que a transferência de carga desapareceu. A geometria ou os atuadores podem transmitir mais força limitando o movimento visível.
Para a relação entre trajetórias das rodas, forças e resposta da carroceria, consulte Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.