Tętnienia momentu obrotowego
Tętnienia momentu obrotowego to okresowe zmiany chwilowego momentu silnika wokół jego wartości średniej lub zadanej podczas obrotu wirnika.
Główne źródła
- Geometria silnika: żłobkowanie, wydatność biegunowa, kształt magnesów, rozkład uzwojeń i nasycenie magnetyczne mogą tworzyć harmoniczne zależne od położenia.
- Przebiegi prądu i napięcia: przełączanie falownika, czas martwy, komutacja i prąd niesinusoidalny mogą zwiększać elektromagnetyczne wahania momentu.
- Sterowanie i pomiary: błąd kąta wirnika lub czujnika prądu, niedopasowanie parametrów albo ograniczone pasmo sterowania mogą pozostawiać okresowe zakłócenia bez kompensacji.
Moment zaczepowy jest jednym ze składników w silnikach z magnesami trwałymi, ale terminy te nie są zamienne. Moment zaczepowy występuje bez zadanego prądu stojana, natomiast tętnienia momentu obejmują także zależne od obciążenia skutki elektromagnetyczne i sterowania.
Dlaczego mają znaczenie
Bezwładność mechaniczna filtruje część tętnień o wysokiej częstotliwości, lecz pozostałe składowe mogą powodować drgania, hałas tonalny, oscylacje układu napędowego i mniej precyzyjny moment przy małej prędkości. Konstruktorzy ograniczają je przez geometrię silnika, dobór uzwojeń i magnesów, sterowanie przebiegiem prądu, kalibrację oraz izolację konstrukcyjną; żaden typ silnika ani nazwa metody sterowania nie gwarantuje samodzielnie braku tętnień.
Głębsze kompromisy konstrukcji silnika opisuje Electric Motor Construction and Design Choices.