Zawieszenie półniezależne
Zawieszenie półniezależne pozwala dwóm kołom tej samej osi poruszać się względem siebie, zachowując połączenie konstrukcyjne, które sprzęga część ich ruchów.
Między niezależnym a sztywnym
Typowym przykładem jest tylna belka skrętna: wahacze wzdłużne prowadzą koła, a łącząca je belka skręca się, gdy koła poruszają się inaczej. Sprzężenie jest większe niż w układzie w pełni niezależnym, lecz mniej sztywne niż w przypadku sztywnej osi.
Kategoria opisuje połączenie, a nie ustalony poziom komfortu, przyczepności czy sztywności przechyłu. Na rezultat wpływają kształt belki, punkty obrotu, tuleje, sprężyny, amortyzatory, opony i konstrukcja nadwozia.
Kategorie konstrukcji i typowe układy opisano w Suspension Construction. Związane z nimi tory ruchu kół i sprzężenie sił wyjaśnia Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.