Zmiana zbieżności przy ugięciu
Zmiana zbieżności przy ugięciu to zmiana kąta skrętu lub zbieżności koła spowodowana ruchem zawieszenia bez ruchu kierownicą przez kierowcę.
Jak powstaje
Gdy koło porusza się podczas ugięcia i rozprężenia, drążek kierowniczy i wahacze zakreślają różne łuki. Ich względna geometria może obracać zwrotnicę. Tuleje, przeguby, ramy pomocnicze i nadwozie mogą dodawać skręt podatnościowy pod wpływem sił od drogi, hamowania lub napędu; jest to efekt powiązany, lecz nie ten sam co czysto kinematyczny.
Zjawisko można mierzyć dla jednego koła lub jako reakcję osi podczas ruchu pionowego i przechyłu. Krzywej muszą towarzyszyć znak, położenie odniesienia, kierunek ruchu, stan układu kierowniczego i informacja o przyłożeniu obciążeń podatnościowych.
Konstruktorzy mogą dostroić niewielką reakcję dla stabilności i wchodzenia w zakręt, lecz niezamierzona lub asymetryczna zmiana może powodować reakcje pojazdu na nierówności, hamowanie, obciążenie lub zmianę wysokości. Sama geometria przy normalnej wysokości nie pokazuje całej krzywej.
Zachowanie toru koła, drążka kierowniczego i podatności opisuje Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.