Ruch pionowy / nurkowanie / przechył
Ruch pionowy, nurkowanie i przechył to trzy ruchy nadwozia opisujące, jak pojazd porusza się względem kół i drogi.
Ruch pionowy
Jest to pionowe przemieszczenie nadwozia. Wymuszenie drogi działające na obie strony, obciążenie aerodynamiczne, ładunek lub polecenie aktywnego zawieszenia mogą je wywołać bez obrotu nadwozia.
Nurkowanie
Jest to obrót wokół osi poprzecznej pojazdu. Hamowanie zwykle powoduje ruch przodu w dół, a przyspieszanie może wywołać reakcję przeciwną, lecz wpływają też profil drogi, siły aerodynamiczne, geometria zawieszenia i układy sterowania.
Przechył
Jest to obrót wokół osi wzdłużnej. Typowym wymuszeniem jest przyspieszenie boczne w zakręcie. Sprężyny, urządzenia przeciwprzechyłowe, środki przechyłu, amortyzatory, opony, rozkład masy i układy aktywne określają przejściowy kąt i prędkość.
Ruchy sprzężone
Rzeczywiste manewry łączą wszystkie trzy. Ukośne wymuszenie drogi może jednocześnie wywołać ruch pionowy, nurkowanie i przechył, a każde koło wykonuje własny ruch ugięcia lub rozprężenia. Reakcja zależy od masy resorowanej i bezwładności, sztywności przy kołach, tłumienia, geometrii, sił opon i działań sterowania.
Mniejszy kąt nadwozia nie oznacza zaniku transferu obciążenia. Geometria lub siłowniki mogą przenosić większą siłę, ograniczając widoczny ruch.
Związek torów ruchu kół, sił i reakcji nadwozia opisuje Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.