Sollevamento / beccheggio / rollio
Sollevamento, beccheggio e rollio sono tre movimenti della carrozzeria usati per descrivere come il veicolo si muove rispetto alle ruote e alla strada.
Sollevamento
È la traslazione verticale della carrozzeria. Un’irregolarità che interessa entrambi i lati, il carico aerodinamico, il carico utile o un comando della sospensione attiva possono generarlo senza richiedere la rotazione della carrozzeria.
Beccheggio
È la rotazione attorno all’asse trasversale del veicolo. La frenata produce comunemente l’abbassamento del muso e l’accelerazione può provocare la risposta opposta, ma contribuiscono anche profilo stradale, forze aerodinamiche, geometria delle sospensioni e sistemi di controllo.
Rollio
È la rotazione attorno all’asse longitudinale. L’accelerazione laterale in curva è una causa comune. Molle, dispositivi antirollio, centri di rollio, ammortizzatori, pneumatici, distribuzione delle masse e sistemi attivi determinano angolo e velocità transitori.
Movimenti accoppiati
Le manovre reali combinano tutti e tre. Un’irregolarità diagonale può produrre contemporaneamente sollevamento, beccheggio e rollio, mentre ogni ruota ha il proprio movimento di compressione o estensione. La risposta dipende da massa sospesa e inerzia, rigidezze alle ruote, smorzamento, geometria, forze degli pneumatici e azioni di controllo.
Un angolo della carrozzeria ridotto non significa che il trasferimento di carico sia scomparso. Geometria o attuatori possono trasmettere più forza limitando il movimento visibile.
Per la relazione tra traiettorie delle ruote, forze e risposta della carrozzeria, vedere Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.