Ondulation de couple
L’ondulation de couple est la variation périodique du couple instantané d’un moteur autour de son couple moyen ou demandé pendant la rotation du rotor.
Principales sources
- Géométrie du moteur : l’encochage, la saillance, la forme des aimants, la répartition des enroulements et la saturation magnétique peuvent créer des harmoniques qui dépendent de la position.
- Formes d’onde de courant et de tension : la commutation de l’onduleur, les temps morts, la commutation des phases et un courant non sinusoïdal peuvent ajouter des variations électromagnétiques du couple.
- Commande et mesure : une erreur d’angle du rotor ou de capteur de courant, des paramètres inadéquats ou une bande passante de commande limitée peuvent laisser des perturbations périodiques sans compensation.
Le couple de détente est l’un des facteurs dans les moteurs à aimants permanents, mais les deux termes ne sont pas interchangeables. Le couple de détente existe sans courant statorique commandé, tandis que l’ondulation de couple couvre aussi les effets électromagnétiques et de commande qui dépendent de la charge.
Pourquoi c’est important
L’inertie mécanique filtre une partie de l’ondulation à haute fréquence, mais les composantes restantes peuvent contribuer aux vibrations, aux bruits tonals, aux oscillations de la transmission et à un couple moins précis à basse vitesse. Les concepteurs la réduisent par la géométrie du moteur, le choix des enroulements et des aimants, la commande de la forme d’onde du courant, l’étalonnage et l’isolation structurelle ; aucun type de moteur ni aucune désignation de commande ne garantit à lui seul une ondulation nulle.
Pour approfondir les compromis de construction du moteur, voir Electric Motor Construction and Design Choices.