Suspension à anticipation de la route
La suspension à anticipation de la route utilise des informations sur la chaussée en amont pour préparer le contrôleur de suspension avant qu’une roue n’atteigne une irrégularité.
Son fonctionnement
Une caméra, un capteur lidar, une carte routière enregistrée ou le mouvement mesuré d’une roue avant peuvent fournir des données d’anticipation. Le contrôleur estime le moment où chaque roue rencontrera l’irrégularité et règle à l’avance un amortisseur adaptatif, un système de hauteur de caisse ou un actionneur actif. Cela peut réduire le retard propre à une commande uniquement réactive et améliorer la gestion des mouvements de caisse ou des impacts lorsque l’irrégularité est correctement détectée.
L’anticipation décrit la fonction de détection et de prédiction, et non le matériel de suspension. Une caméra ne peut pas, à elle seule, produire une force de suspension, et une suspension passive ne peut pas exploiter ces données. Les performances dépendent aussi de la qualité de la perception, de la vitesse du véhicule, de la trajectoire prévue du pneu ainsi que de la force, de la course et de la rapidité disponibles de l’actionneur.
Pour la hiérarchie des commandes et la différence entre systèmes adaptatifs et entièrement actifs, voir Active suspension.