Modulation de largeur d'impulsion (PWM)
La modulation de largeur d'impulsion (PWM) est une méthode de commutation qui contrôle la tension moyenne de sortie d'un onduleur en modifiant la durée pendant laquelle ses interrupteurs semi-conducteurs restent actifs à chaque cycle répété.
Sa place dans la commande du moteur
Le contrôleur du moteur calcule les tensions de phase souhaitées. La PWM transforme ces commandes en états de commutation temporisés, tandis que l'inductance des enroulements du moteur lisse une grande partie de la tension pulsée pour obtenir un courant contrôlé. La PWM à vecteur spatial est une mise en œuvre triphasée courante, mais ce n'est pas la seule.
La PWM n'est pas la même chose que la commande orientée champ : la FOC calcule les consignes de tension, tandis que la PWM est un moyen pour l'onduleur de les réaliser. Une fréquence de commutation supérieure peut réduire l'ondulation du courant et déplacer des composantes acoustiques, mais chaque transition ajoute des pertes. Le choix de la modulation agit donc sur le rendement, la chaleur, le bruit, l'utilisation de la tension et les interférences électromagnétiques.
Pour approfondir la relation entre régulation du courant et commutation de l'onduleur, voir Motor Control and Efficiency Maps.