LiDAR
Dernière modification : août 03, 2026
Le LiDAR émet de la lumière laser et mesure les retours pour estimer distance et direction. Les mesures répétées forment un nuage de points tridimensionnel.
Fonctionnement
Il balaie un champ et calcule la portée par temps de trajet ou autre méthode optique. Le logiciel regroupe les points en surfaces et objets possibles. La géométrie est précise, mais classification et suivi exigent du logiciel et souvent d’autres capteurs.
Portée, résolution et méthode varient. Pluie, brouillard, neige, projections, saleté, soleil, matériaux et autres capteurs affectent les retours. Un nuage de points ne garantit pas chaque danger et l’installation laisse des angles morts.
Pour les architectures, mesures et fusion, voir Capteurs LiDAR.