Commande orientée champ (FOC)
La commande orientée champ (FOC), aussi appelée commande vectorielle, est une méthode de commande du moteur qui représente le courant multiphasé sur des axes tournant avec le champ magnétique du moteur afin de régler séparément les composantes qui produisent le couple et modifient le flux.
Ce que fait le contrôleur
Le contrôleur transforme les courants de phase mesurés en composantes d'axe direct et d'axe en quadrature, les compare aux consignes de courant, puis reconvertit les commandes de tension obtenues en commandes de phase pour l'onduleur. Il lui faut un angle précis du champ rotorique fourni par un capteur de position ou un estimateur.
La FOC est une méthode de commande, pas un type de moteur, et elle n'est pas automatiquement sans capteur. Le sens utile de chaque composante de courant dépend aussi du moteur : les machines à induction, à aimants en surface, à aimants intérieurs et à excitation électrique nécessitent des modèles et des consignes différents.
Pour toute la chaîne de commande, les cartographies de courant et les zones de fonctionnement, voir Motor Control and Efficiency Maps.