pompage / tangage / roulis
Le pompage, le tangage et le roulis sont trois mouvements de la carrosserie qui décrivent la manière dont un véhicule se déplace par rapport à ses roues et à la route.
Pompage
Le pompage est la translation verticale de la carrosserie. Une irrégularité affectant les deux côtés ensemble, la charge aérodynamique, la charge utile ou une commande de suspension active peut produire du pompage sans rotation de caisse.
Tangage
Le tangage est la rotation autour de l’axe transversal du véhicule. Le freinage provoque généralement un mouvement du nez vers le bas et l’accélération peut produire l’inverse, mais le profil de la route, les forces aérodynamiques, la géométrie et les systèmes de commande contribuent aussi.
Roulis
Le roulis est la rotation autour de l’axe longitudinal. L’accélération latérale en virage en est une cause courante. Ressorts, dispositifs antiroulis, centres de roulis, amortisseurs, pneus, répartition des masses et systèmes actifs déterminent l’angle et la vitesse transitoires.
Mouvements couplés
Les manœuvres réelles combinent les trois. Une irrégularité diagonale peut provoquer simultanément pompage, tangage et roulis, tandis que chaque roue possède son propre mouvement de compression ou de détente. La réponse dépend de la masse suspendue et de son inertie, des raideurs à la roue, de l’amortissement, de la géométrie, des forces des pneus et des commandes.
Un angle de caisse réduit ne signifie pas que le transfert de charge a disparu. La géométrie ou les actionneurs peuvent transmettre davantage de force tout en limitant le mouvement visible.
Pour la relation entre trajectoires de roue, forces et réponse de caisse, voir Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.