Anturifuusio
Anturifuusio yhdistää useiden antureiden ajallisesti kohdistetut mittaukset hyödyllisemmäksi arvioksi kohteista, liikkeestä tai ajoneuvon ympäristöstä.
Miksi järjestelmät yhdistävät mittauksia
Kamera voi tuottaa tietoa kohteiden ulkonäöstä ja kaistageometriasta, tutka voi lisätä etäisyyden ja säteittäisen nopeuden, ja ultraäänianturit voivat kattaa lähialueen. Fuusio-ohjelmisto yhdistää mittaukset, jotka saattavat kuvata samaa kohdetta, ja arvioi ominaisuuksia kuten sijaintia, nopeutta, luokkaa ja luotettavuutta.
Useampi anturi ei automaattisesti tee järjestelmästä parempaa tai varmennettua. Tulot on synkronoitava, kalibroitava geometrisesti ja käsiteltävä niiden epävarmuuden mukaan. Yhteiset näköesteet, virheelliset yhdistämiset, vanhentuneet tiedot tai ohjelmistoviat voivat silti tuottaa yhden väärän yhdistetyn tuloksen.
Anturifuusio on siis käsittelymenetelmä, ei anturityyppi eikä tae turvallisesta toiminnasta. Sen arvo riippuu määritetystä toiminnosta, anturien kattavuudesta, validoinnista ja varastrategiasta.
Fuusiotasoista, epävarmuudesta, ristiriidoista sekä täydentävän havainnoinnin ja redundanssin erosta kerrotaan kohdassa Sensor Fusion: Combining Evidence, Not Just Sensors.