Kallistuskeskiö
Kallistuskeskiö on jousitusanalyysin vertailukohde, jolla kuvataan sivuttaisvoimien ja korin kallistumisen suhdetta akselilla.
Useampi kuin yksi määritelmä
Kinemaattinen kallistuskeskiö johdetaan jousitusgeometriasta ja pyörän hetkellisestä liikkeestä. Voimapohjainen keskiö johdetaan siitä, miten renkaiden sivuttaisvoimat välittyvät koriin. Transienttianalyysissa voidaan käyttää myös dynaamista kallistusakselia. Määritelmät voivat antaa eri sijainteja, eikä niitä pidä sekoittaa ilman selitystä.
Keskiön korkeus vaikuttaa geometrisiin voimareitteihin sekä sivuttaisvoiman, kallistusmomentin, nostovoiman ja jousen tai kallistuksenvakaajan taipuman suhteeseen. Se ei poista sivuttaista kuormansiirtoa, jonka määräävät ajoneuvon kiihtyvyys, massa, raideleveys ja massakeskipisteen korkeus.
Kinemaattinen sijainti voi liikkua pystyliikkeen, kallistumisen, ohjauksen ja joustoliikkeen mukana. Yksi staattinen korkeus on siksi vain yksi toimintapiste, eivätkä etu- ja takakeskiö yksin ennusta ajettavuutta.
Geometrian, voimien ja korin liikkeen laajempi yhteys selitetään kohdassa Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.