Pulssinleveysmodulaatio (PWM)
Pulssinleveysmodulaatio (PWM) on kytkentämenetelmä, joka ohjaa invertterin keskimääräistä lähtöjännitettä muuttamalla puolijohdekytkinten päälläoloaikaa jokaisessa toistuvassa jaksossa.
Sen rooli moottorinohjauksessa
Moottorinohjaus laskee halutut vaihejännitteet. PWM muuntaa komennot ajoitetuiksi kytkentätiloiksi, ja moottorikäämien induktanssi tasoittaa suuren osan pulssitetusta jännitteestä ohjatuksi virraksi. Avaruusvektori-PWM on yleinen kolmivaiheinen toteutus, mutta ei ainoa.
PWM ei ole sama asia kuin vektorisäätö: FOC laskee jännitetavoitteet, ja PWM on yksi tapa, jolla invertteri toteuttaa ne. Suurempi kytkentätaajuus voi vähentää virtarippeliä ja siirtää akustisia komponentteja, mutta jokainen siirtymä lisää kytkentähäviötä. Modulaatiovalinta vaikuttaa siksi hyötysuhteeseen, lämpöön, meluun, jännitteen hyödyntämiseen ja sähkömagneettisiin häiriöihin.
Virranohjauksen ja invertterin kytkennän syvempi yhteys käsitellään artikkelissa Motor Control and Efficiency Maps.