Kaistavahtivaroitus (LDW)
Kaistavahtivaroitus (LDW) varoittaa kuljettajaa, kun auto näyttää ajautuvan pois kaistalta ilman tarkoituksellista kaistanvaihtosignaalia. Etukamera seuraa tavallisesti näkyviä tiemerkintöjä ja vertaa auton sijaintia kaistan rajoihin.
Toimintaperiaate
Kun auto lähestyy havaittua viivaa tai ylittää sen, LDW voi antaa näköön, kuuloon tai tuntoon perustuvan varoituksen, kuten tärinän ohjauspyörässä. Se ei ohjaa autoa takaisin. Kaistanpitoavustin on tähän liittyvä toiminto, joka voi tehdä lyhyen korjaavan ohjaus- tai jarrutoimen.
LDW:n on pystyttävä tunnistamaan tien geometria. Kuluneet tai väliaikaiset merkinnät, lumi, rankkasade, häikäisy, tietyöt, jyrkät kaarteet ja heikko kameranäkyvyys voivat rajoittaa toimintaa tai poistaa sen käytöstä. Suuntavilkun käyttö ja asetukset vaikuttavat myös varoituksiin. Kuljettaja vastaa aina auton sijainnista kaistalla.
Kameratulkinnasta, aktivointiehdoista ja järjestelmän rajoista kertoo kaistavahtivaroituksen tekniikka.