Pyörämoottori
Pyörämoottori, jota kutsutaan myös napamoottoriksi, on vetävään pyörään tai välittömästi sen viereen asennettu ajomoottori, eikä se sijaitse keskellä auton koria.
Mitä sijainti muuttaa
Vääntömomentin tuottaminen pyörällä voi lyhentää perinteisiä vetoakseleita tai poistaa ne, tasauspyörästöjä ja keskitettyjä alennusvaiheita. Erilliset pyörämoottorit voivat myös antaa ohjausjärjestelmälle suoran määräysvallan kunkin pyörän momenttiin. Tarkka kokonaisuus voi silti sisältää alennusvaihteen, jarrun, laakerin, invertteriliitännän, jäähdytyspiirin ja pyöräntuennan kiinnityksen.
Keskeinen raja on sijainti: Lähellä pyöriä oleva e-akseli ei ole pyörämoottori, jos moottori pysyy jousitettuna koriin tai apurunkoon. Moottorimassan siirtäminen pyörään voi lisätä jousittamatonta massaa ja vaikuttaa ajomukavuuteen sekä pyörän hallintaan. Kokoonpanon on myös kestettävä tien iskuja, vettä, likaa, jarrujen lämpöä, niukkaa tilaa sekä joustavia korkeajännite- tai jäähdytysnesteliitäntöjä.
Laajemman pakkauskokonaisuuden käsittelee Integrated Electric Drive Units.