Vektorisäätö (FOC)
Vektorisäätö (FOC), eli kenttäsuuntautunut säätö, on moottorinohjausmenetelmä, joka esittää monivaiheisen virran moottorin magneettikentän mukana pyörivillä akseleilla. Näin momenttia tuottavia ja vuota muuttavia komponentteja voidaan säätää erikseen.
Mitä säädin tekee
Säädin muuntaa mitatut vaihevirrat suoran ja poikittaisen akselin komponenteiksi, vertaa niitä virtatavoitteisiin ja muuntaa syntyvät jännitekomennot takaisin invertterin vaihekomentojen muotoon. Se tarvitsee tarkan roottorikentän kulman asentoanturilta tai estimaattorilta.
FOC on säätömenetelmä, ei moottorityyppi, eikä se ole automaattisesti anturiton. Kunkin virtakomponentin käytännön merkitys riippuu myös moottorista: induktiokoneet, pinta- ja sisämagneettimoottorit sekä sähköisesti magnetoidut koneet vaativat erilaisia malleja ja tavoitteita.
Koko ohjausketju, virtakartat ja toiminta-alueet käsitellään artikkelissa Motor Control and Efficiency Maps.