Ajonvakautusjärjestelmä (ESC)
Ajonvakautusjärjestelmä (ESC) on aktiivinen turvajärjestelmä, joka auttaa kuljettajaa pitämään auton halutulla ajolinjalla ali- tai yliohjautumisen alkaessa. Se vertaa ohjauspyyntöä auton todelliseen liikkeeseen hyödyntäen muun muassa pyörien nopeutta, ohjauskulmaa, kiertymisnopeutta ja sivuttaiskiihtyvyyttä.
Toimintaperiaate
Kun ESC havaitsee merkittävän eron halutun ja todellisen suunnan välillä, se voi jarruttaa yksittäisiä pyöriä ja pyytää vetomomentin pienentämistä. Kohdennetut toimet synnyttävät korjaavan kiertomomentin, joka auttaa vakauttamaan autoa. Järjestelmä puuttuu tavallisesti vain hallinnan menettämisen uhatessa, ja toiminta voi tuntua lyhyenä jarrutuksena tai kiihtyvyyden heikkenemisenä.
ESC ei voi ylittää renkaiden käytettävissä olevaa pitoa eikä korvata liian suurta nopeutta. Lumi, jää, kuluneet renkaat ja äkilliset liikkeet voivat silti johtaa onnettomuuteen. Se on ajonvakautuksen apu, ei automatisoidun ajamisen toiminto, ja kuljettaja vastaa yhä nopeudesta ja ohjauksesta.
Komponenteista, säätölogiikasta ja liittyvistä toiminnoista kertoo ajonvakautuksen tekniikka.