Elastokinematiikka / joustosta aiheutuva ohjausmuutos
Elastokinematiikka kuvaa voiman aiheuttamasta elastisesta muodonmuutoksesta syntyvää jousitusliikettä, kun taas joustosta aiheutuva ohjausmuutos on siitä seuraava pyörän ohjauskulman tai aurauksen muutos.
Mistä liike syntyy
Kumipuslat, pallonivelet, pyöränlaakerit, tukivarret, apurungot, kiinnikkeet ja kori taipuvat kaikki jonkin verran. Rengas-, jarrutus-, veto-, kaarre- ja tievoimat voivat siksi muuttaa pyörän sijaintia ja suuntausta, vaikka jäykkien nivelten kinematiikka pysyisi muuttumattomana.
Tarkoitettu viritys ja ei-toivottu muutos
Insinöörit voivat käyttää hallittua joustavuutta kovuuden suodattamiseen, ohjauspyörän häiriöiden vähentämiseen tai vakauttavien aurausmuutosten luomiseen. Vaste riippuu voiman suunnasta ja suuruudesta, puslien akseleista ja jäykkyydestä, kuormitusreitistä, lämpötilasta, taajuudesta ja koko jousitusgeometriasta.
Kuluminen, repeytyneet puslat, löysät nivelet, muodonmuutos tai väärä asennus voivat tuottaa suunnitellusta poikkeavan vasteen. Staattinen pyöränsuuntaus voi näyttää hyväksyttävältä, vaikka auraus tai camber kuormitettuna ei olisi.
Liittyvät mutta erilliset termit
Joustosta aiheutuva ohjaus on jousitusliikkeen kinematiikan synnyttämä muutos. Joustavuusohjaus syntyy voiman aiheuttamasta muodonmuutoksesta. Todellisessa ajotilanteessa molemmat voivat esiintyä yhdessä, joten testissä on kerrottava, määrätäänkö pyörän siirtymä, voima vai molemmat.
Jäykän rungon pyöränradat ja joustavat voimavasteet selitetään kohdassa Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.