Pystyliike / nyökkäys / kallistuminen
Pystyliike, nyökkäys ja kallistuminen ovat kolme korin liikettä, joilla kuvataan ajoneuvon liikettä suhteessa pyöriin ja tiehen.
Pystyliike
Se on korin pystysuuntainen siirtymä. Molempiin puoliin yhdessä vaikuttava tien heräte, aerodynaaminen kuorma, hyötykuorma tai aktiivijousituksen komento voi tuottaa pystyliikettä ilman korin kiertymistä.
Nyökkäys
Se on kierto ajoneuvon poikittaisakselin ympäri. Jarrutus tuottaa tavallisesti etupään painumisen ja kiihdytys voi tuottaa vastakkaisen vasteen, mutta myös tien profiili, aerodynaamiset voimat, jousitusgeometria ja ohjausjärjestelmät vaikuttavat.
Kallistuminen
Se on kierto pituusakselin ympäri. Sivuttaiskiihtyvyys kaarteessa on tavallinen heräte. Jouset, kallistuksenhallintalaitteet, kallistuskeskiöt, vaimentimet, renkaat, massajakauma ja aktiiviset järjestelmät määräävät transientin kulman ja nopeuden.
Kytkeytyneet liikkeet
Todellisissa ajotilanteissa kaikki kolme yhdistyvät. Vinottainen tien heräte voi tuottaa pystyliikettä, nyökkäystä ja kallistumista yhtä aikaa, kun jokaisella pyörällä on oma sisään- tai ulosjoustoliike. Vaste riippuu jousitetusta massasta ja hitaudesta, pyöräjäykkyyksistä, vaimennuksesta, geometriasta, rengasvoimista ja ohjaustoimista.
Pienempi korin kulma ei tarkoita kuormansiirron kadonneen. Geometria tai toimilaitteet voivat välittää enemmän voimaa ja rajoittaa näkyvää liikettä.
Pyöränratojen, voimien ja korin vasteen suhde selitetään kohdassa Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.