Vastasähkömotorinen voima (back-EMF)
Vastasähkömotorinen voima (back-EMF) on jännite, jonka moottorin muuttuva magneettivuo synnyttää moottorin käämiin. Moottorikäytössä se vastustaa syötettyä jännitettä.
Miksi sillä on merkitystä sähköauton voimansiirrossa
Vastasähkömotorinen voima kasvaa yleensä moottorin nopeuden ja magneettivuon mukana. Suurella nopeudella se käyttää yhä suuremman osan invertterin käytettävissä olevasta jännitevarasta. Siksi perusnopeuden yläpuolella voidaan tarvita kentänheikennystä tai muuta vuonohjausstrategiaa.
Pyörivä kestomagneettimoottori voi tuottaa vastasähkömotorisen voiman, vaikka invertterin hilasignaalit olisivat pois käytöstä. Ohjaus voi myös käyttää aaltomuotoa roottorin asennon ja nopeuden arviointiin, mutta tieto heikkenee lähellä nollanopeutta. Vastasähkömotorinen voima on tuotettu jännite eikä sama asia kuin regeneratiivinen teho: hyödyllinen regenerointi edellyttää myös virtaa ja hallittua reittiä takaisin tasajännitevälipiiriin.
Laajempi ohjauksen ja turvallisten tilojen yhteys käsitellään artikkelissa Motor Control and Efficiency Maps.