Rizado de par
El rizado de par es la variación periódica del par instantáneo de un motor alrededor de su par medio o solicitado mientras gira el rotor.
Principales causas
- Geometría del motor: las ranuras, la saliencia, la forma de los imanes, la distribución de los devanados y la saturación magnética pueden crear armónicos dependientes de la posición.
- Formas de onda de corriente y tensión: la conmutación del inversor, el tiempo muerto, la conmutación de fases y una corriente no sinusoidal pueden añadir variaciones electromagnéticas del par.
- Control y medición: un error del ángulo del rotor o del sensor de corriente, parámetros incorrectos o un ancho de banda de control limitado pueden dejar perturbaciones periódicas sin compensar.
El par de cogging es una de las causas en los motores de imanes permanentes, pero los términos no son intercambiables. El cogging existe sin corriente estatórica solicitada, mientras que el rizado de par también abarca efectos electromagnéticos y de control dependientes de la carga.
Por qué importa
La inercia mecánica filtra parte del rizado de alta frecuencia, pero los componentes restantes pueden contribuir a vibraciones, ruido tonal, oscilaciones de la transmisión y un par menos preciso a baja velocidad. Los diseñadores lo reducen mediante la geometría del motor, la elección de devanados e imanes, el control de la forma de onda de corriente, la calibración y el aislamiento estructural; ningún tipo de motor ni etiqueta de control garantiza por sí solo un rizado nulo.
Para conocer con más detalle los compromisos de construcción del motor, consulte Electric Motor Construction and Design Choices.