suspensión semiindependiente
Una suspensión semiindependiente permite que las dos ruedas de un eje se muevan una respecto a la otra, pero conserva una conexión estructural que acopla parte de sus movimientos.
Entre independiente y rígida
El eje trasero de barra de torsión es el ejemplo habitual: unos brazos tirados sostienen las ruedas y una viga de unión se retuerce cuando estas se mueven de forma diferente. El acoplamiento es mayor que en una configuración totalmente independiente, pero menos rígido que en un eje rígido.
La categoría describe la conexión, no un nivel fijo de confort, adherencia o rigidez al balanceo. La forma de la viga, los puntos de pivote, los casquillos, los muelles, los amortiguadores, los neumáticos y la estructura de la carrocería influyen en el resultado.
Para las categorías constructivas y las configuraciones habituales, consulta Suspension Construction. Las trayectorias de rueda y el acoplamiento de fuerzas asociados se explican en Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.