movimiento vertical / cabeceo / balanceo
El movimiento vertical, el cabeceo y el balanceo son tres movimientos de la carrocería que describen cómo se mueve un vehículo respecto a sus ruedas y la carretera.
Movimiento vertical
Es la traslación vertical de la carrocería. Una irregularidad que afecte a ambos lados, la carga aerodinámica, la carga útil o una orden de suspensión activa pueden producirlo sin que la carrocería gire.
Cabeceo
Es la rotación alrededor del eje transversal del vehículo. La frenada suele bajar el morro y la aceleración puede producir la respuesta opuesta, pero también contribuyen el perfil de la carretera, las fuerzas aerodinámicas, la geometría de suspensión y los sistemas de control.
Balanceo
Es la rotación alrededor del eje longitudinal. La aceleración lateral en una curva es una causa habitual. Muelles, dispositivos antibalanceo, centros de balanceo, amortiguadores, neumáticos, distribución de masas y sistemas activos determinan el ángulo y la velocidad transitorios.
Movimientos acoplados
Las maniobras reales combinan los tres. Una irregularidad diagonal puede producir movimiento vertical, cabeceo y balanceo a la vez, mientras cada rueda tiene su propia compresión o extensión. La respuesta depende de la masa suspendida y su inercia, rigideces en rueda, amortiguación, geometría, fuerzas de los neumáticos y acciones de control.
Reducir el ángulo de carrocería no significa que haya desaparecido la transferencia de carga. La geometría o los actuadores pueden transmitir más fuerza limitando el movimiento visible.
Para la relación entre trayectorias de rueda, fuerzas y respuesta de carrocería, consulta Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.