Feldorientierte Regelung (FOC)
Die feldorientierte Regelung (FOC), auch Vektorregelung genannt, ist ein Motorregelverfahren, das mehrphasigen Strom auf Achsen darstellt, die mit dem Magnetfeld des Motors rotieren. So lassen sich drehmomentbildende und flussändernde Komponenten getrennt regeln.
Was die Regelung macht
Die Regelung transformiert gemessene Phasenströme in Direkt- und Quadraturachsenkomponenten, vergleicht sie mit Stromsollwerten und wandelt die daraus entstehenden Spannungsbefehle wieder in Phasenbefehle für den Wechselrichter um. Dafür benötigt sie einen genauen Winkel des Rotorfeldes von einem Positionssensor oder Schätzmodell.
FOC ist ein Regelverfahren, kein Motortyp, und sie arbeitet nicht automatisch sensorlos. Die praktische Bedeutung der Stromkomponenten hängt zudem vom Motor ab: Induktionsmaschinen, Motoren mit Oberflächen- oder eingebetteten Magneten und elektrisch erregte Maschinen benötigen unterschiedliche Modelle und Sollwerte.
Die vollständige Regelkette, Stromkennfelder und Betriebsbereiche beschreibt Motor Control and Efficiency Maps.