Hub / Nicken / Wanken
Hub, Nicken und Wanken sind drei Karosseriebewegungen, mit denen die Bewegung eines Fahrzeugs relativ zu Rädern und Fahrbahn beschrieben wird.
Hub
Hub ist die vertikale Verschiebung der Karosserie. Eine Fahrbahnanregung, die beide Seiten gemeinsam betrifft, Aerodynamiklast, Zuladung oder ein Befehl des Aktivfahrwerks kann Hub ohne Karosseriedrehung erzeugen.
Nicken
Nicken ist die Drehung um die Querachse des Fahrzeugs. Bremsen erzeugt häufig ein Abtauchen der Front, Beschleunigung kann die Gegenreaktion hervorrufen. Fahrbahnprofil, Aerodynamikkräfte, Fahrwerksgeometrie und Regelsysteme tragen ebenfalls bei.
Wanken
Wanken ist die Drehung um die Längsachse. Seitenbeschleunigung in einer Kurve ist eine typische Anregung. Federn, Stabilisatoren, Wankzentren, Dämpfer, Reifen, Massenverteilung und aktive Systeme bestimmen transienten Winkel und Geschwindigkeit.
Gekoppelte Bewegungen
Reale Manöver kombinieren alle drei. Eine diagonale Fahrbahnanregung kann gleichzeitig Hub, Nicken und Wanken erzeugen, während jedes Rad seine eigene Ein- oder Ausfederbewegung ausführt. Die Karosseriereaktion hängt von gefederter Masse und Trägheit, Radfederraten, Dämpfung, Geometrie, Reifenkräften und Regelaktionen ab.
Ein geringerer Karosseriewinkel bedeutet nicht, dass die Lastverlagerung verschwunden ist. Geometrie oder Aktuatoren können bei begrenzter sichtbarer Bewegung mehr Kraft übertragen.
Zur Beziehung zwischen Radwegen, Kräften und Karosseriereaktion siehe Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.