Vridmomentsrippel
Vridmomentsrippel är den periodiska variationen i en motors momentana vridmoment kring dess genomsnittliga eller begärda vridmoment medan rotorn roterar.
Huvudsakliga källor
- Motorgeometri: spår, saliens, magnetform, lindningsfördelning och magnetisk mättnad kan skapa positionsberoende övertoner.
- Ström- och spänningsvågformer: växelriktarkoppling, dödtid, kommutering och icke-sinusformad ström kan tillföra elektromagnetiska vridmomentsvariationer.
- Reglering och mätning: fel i rotorvinkel eller strömsensor, parameteravvikelser eller begränsad reglerbandbredd kan lämna periodiska störningar okompenserade.
Coggingmoment är en bidragande orsak i permanentmagnetmotorer, men begreppen är inte utbytbara. Cogging finns utan begärd statorström, medan vridmomentsrippel också omfattar lastberoende elektromagnetiska effekter och regleringseffekter.
Varför det är viktigt
Mekanisk tröghet filtrerar en del högfrekvent rippel, men kvarvarande komponenter kan bidra till vibrationer, tonalt ljud, svängningar i drivlinan och mindre exakt vridmoment vid låg hastighet. Konstruktörer minskar det genom motorgeometri, val av lindningar och magneter, reglering av strömvågformen, kalibrering och strukturell isolering; ingen motortyp eller reglerbeteckning garanterar ensam noll rippel.
Se Electric Motor Construction and Design Choices för de djupare avvägningarna i motorkonstruktionen.