Halvoberoende hjulupphängning
Halvoberoende hjulupphängning låter de två hjulen på en axel röra sig i förhållande till varandra, men behåller en strukturell förbindelse som kopplar samman en del av deras rörelser.
Mellan oberoende och stel
En torsionsaxel bak är det vanliga exemplet: längsgående armar bär hjulen och en förbindande balk vrids när hjulen rör sig olika. Kopplingen är större än i en helt oberoende konstruktion men mindre stel än hos en stel axel.
Kategorin beskriver förbindelsen, inte en bestämd nivå av komfort, grepp eller krängningsstyvhet. Balkens form, vridpunkter, bussningar, fjädrar, dämpare, däck och karossens struktur påverkar alla resultatet.
Se Suspension Construction om konstruktionskategorier och typiska utföranden. Tillhörande hjulbanor och kraftkopplingar förklaras i Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.