suspensão semi-independente
Uma suspensão semi-independente permite que as duas rodas de um eixo se movam uma em relação à outra, mantendo uma ligação estrutural que acopla parte dos seus movimentos.
Entre independente e rígida
Um eixo traseiro com barra de torção é o exemplo comum: braços arrastados suportam as rodas e uma travessa de ligação torce quando estas se movem de forma diferente. O acoplamento é superior ao de uma configuração totalmente independente, mas menos rígido do que num eixo rígido.
A categoria descreve a ligação, não um nível fixo de conforto, aderência ou rigidez ao rolamento. A forma da travessa, os pontos de articulação, os casquilhos, as molas, os amortecedores, os pneus e a estrutura da carroçaria influenciam o resultado.
Para as categorias de construção e configurações típicas, consulte Suspension Construction. As trajetórias das rodas e o acoplamento de forças associados são explicados em Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.