Suspensão com antecipação da estrada
A suspensão com antecipação da estrada utiliza informações sobre a via à frente para preparar o controlo da suspensão antes de uma roda chegar a uma irregularidade.
Como funciona
Uma câmara, um sensor lidar, um mapa rodoviário guardado ou o movimento medido de uma roda dianteira podem fornecer dados de antecipação. O controlador estima quando cada roda encontrará a irregularidade e ajusta previamente um amortecedor adaptativo, um sistema de altura ao solo ou um atuador ativo. Isto pode reduzir o atraso de um controlo puramente reativo e melhorar a gestão do movimento da carroçaria ou do impacto quando a irregularidade é corretamente detetada.
A antecipação descreve a função de deteção e previsão, não o equipamento da suspensão. Uma câmara, por si só, não produz força de suspensão, e uma suspensão passiva não pode atuar com base nesses dados. O desempenho também depende da qualidade da perceção, da velocidade do veículo, da trajetória prevista do pneu e da força, do curso e da rapidez de resposta disponíveis no atuador.
Para a hierarquia de controlo e a diferença entre sistemas adaptativos e totalmente ativos, consulte Active suspension.