Motor na roda
Um motor na roda, também chamado motor no cubo, é um motor de tração instalado dentro ou imediatamente ao lado de uma roda motriz, em vez de ficar no centro da carroçaria do veículo.
O que a localização altera
Produzir binário na roda pode encurtar ou eliminar semieixos, diferenciais e estágios centrais de redução convencionais. Motores independentes nas rodas também podem dar aos sistemas de controlo autoridade direta sobre o binário em cada roda. O conjunto exato pode ainda incluir uma engrenagem de redução, travão, rolamento, ligação ao inversor, circuito de arrefecimento e interface com a suspensão.
O limite principal é a localização: um e-axle próximo das rodas não é um motor na roda se o motor continuar suspenso na carroçaria ou no subchassis. Colocar a massa do motor na roda pode aumentar a massa não suspensa, afetando o conforto e o controlo da roda. O conjunto também tem de suportar impactos da estrada, água, sujidade, calor dos travões, espaço limitado e ligações flexíveis de alta tensão ou líquido de refrigeração.
Para o contexto mais amplo da integração, consulte Integrated Electric Drive Units.