movimento vertical / arfagem / rolamento
O movimento vertical, a arfagem e o rolamento são três movimentos da carroçaria usados para descrever como um veículo se move relativamente às rodas e à estrada.
Movimento vertical
É a translação vertical da carroçaria. Uma irregularidade que afete ambos os lados, carga aerodinâmica, carga útil ou um comando da suspensão ativa podem criá-lo sem exigir rotação da carroçaria.
Arfagem
É a rotação em torno do eixo lateral do veículo. A travagem produz normalmente movimento da dianteira para baixo e a aceleração pode produzir a resposta oposta, mas perfis da estrada, forças aerodinâmicas, geometria da suspensão e sistemas de controlo também contribuem.
Rolamento
É a rotação em torno do eixo longitudinal. A aceleração lateral numa curva é uma causa comum. Molas, dispositivos antirrolamento, centros de rolamento, amortecedores, pneus, distribuição de massa e sistemas ativos determinam o ângulo e a velocidade transitórios.
Movimentos acoplados
As manobras reais combinam os três. Uma irregularidade diagonal pode produzir movimento vertical, arfagem e rolamento ao mesmo tempo, enquanto cada roda tem o seu próprio movimento de compressão ou extensão. A resposta depende da massa suspensa e da inércia, rigidez nas rodas, amortecimento, geometria, forças dos pneus e ações de controlo.
Um ângulo de carroçaria reduzido não significa que a transferência de carga desapareceu. A geometria ou os atuadores podem transmitir mais força limitando o movimento visível.
Para a relação entre trajetórias das rodas, forças e resposta da carroçaria, consulte Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.